基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

寄语·期望

正日出东海月照天山同辉共灿烂行逾万里情重千斤携手更辉煌浙江省台州市委常委、常务副市长尹学群     

崇高的精神丰碑

兵团党委书记、政委车俊百忙中致信十四师四十七团老战士。老战士们的"感恩之心、奋发之志,令人感动、催人奋进",他们用一生的付出和坚守为新疆、为兵团树立了一座——尊敬的四十七团老战士:你们好!收到你们的来信,得知两年来团场面貌发生可喜变化,特别是你们喜迁新居,生活得到明显改善,我感到由衷的高兴!也衷心感谢你们对兵团党委,对十四师及四十七团党委工作的支持和肯定。你们在信中表达了对中央新疆工作座谈会以来兵团发生巨大变化的喜悦, 斗,在戈壁荒滩上建起了今天的四十七团,也彰显了以"热爱     

大不列颠空战中的美国飞行员

1940年,纳粹德国取得了节节胜利,而美国一直保持中立地位。但是,并不是所有美国人都袖手旁观。同年夏天,8名美国飞行员公然违抗美国严格的中立法,冒着将丧失美国国籍和被监禁的风险,秘密加入英国皇家空军部队,抗击纳粹德国。     

中国人海外安全响警钟

北京时间6月10日凌晨4时30分左右,在阿富汗进行援建工作的中国工程人员遭遇恐怖袭击。20多名不明身份的武装分子手持冲锋枪等武器,突然闯进中铁十四局集团公司承包的阿富汗昆都士公路项目工地,向两顶帐篷中正在熟睡的中国工人疯狂扫射,导致15人中弹,其中11人死亡。     

新丝路盛宴——第二届中国—亚欧博览会综述

正公元前139年,25岁的张骞策马西行,一次冒险的出访,无意间改变了亚欧大陆2000多年的历史变迁。公元1280年,意大利人马可·波罗穿越丝绸之路来到中国,在他的眼中丝绸之路不过只是蒙古帝国的内部交通线路,那个时期在这条线路上的经济、文化交流异常繁荣。两千多年前,我们的祖先翻越高山峡谷,走过沙漠草原,开辟了一条贯穿亚欧大陆的丝绸之路,架起了东西方之     

说服的艺术

说服,就是在交谈中通过寻找双方的需要交集,使被说服者接受说服者的观点,从而实现双赢的一种思想认同过程。＂触龙说赵太后＂是一个著名的说服故事：战国时期,赵惠文王死后,赵太后临时执政,秦国趁机攻赵。危难之际,赵求救于齐,但齐国要求赵国以长安君做人质方可出兵。赵太后心疼幼子,执意不肯。众大臣直言劝说不仅无效,反而惹得赵太后＂如果有谁再来劝谏,我就要朝他脸上吐唾沫＂。国情紧急,触龙甘愿冒险说服赵太后,终令太后心悦诚服地将长安君送去齐国做人质换回救兵,最终保住了赵国。那么,触龙是用什么方法说服倔强的赵太后的呢？     

英阿叫板、印巴摩擦、叙利亚内战向何处发展?

英国与阿根廷的马岛战争已经过去30年,但战争的暗火还在地下燃烧,双方没有克制的态度,新的马岛战争随时都有可能再次爆发;印度与巴基斯坦历史上为了"克什米尔地区"的归属,经过了3次印巴战争,但边境冲突至今难以平息;叙利亚内战在美国为首的西方鼓动下,升级将一触即发。     

适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的...     

用强有力的思想教育 凝聚改革强军意志力量

没有思想的共识,就没有行动的一致;没有上下的同心,就没有力量的凝聚。当前,国防和军队改革进入深水区,政治工作发挥服务改革、助推改革生命线作用,首要就是抓好思想教育这个中心环节,使官兵在领悟决策意图、读懂吃透改革中增进政治认同、思想认同、情感认同,始终做到有定力、有担当、有韧劲,不断推动改革强军向纵深挺进。