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651.
针对目前各建筑物内安装的火灾探测报警系统及消防设施在实际使用过程中暴露出的问题,研究基于Inter-net的城市消防监控系统,该系统能够及早监控火情,将火灾消灭在萌芽阶段,以减少城市火灾带来的巨大损失。 相似文献
652.
653.
这里是一座英雄的城市,这里是一片生长爱的热土,这里是绵延八百里的边海防线.这里是橄榄绿为守护和平与和谐而筑就的钢铁长城。在这个红色的七月.在这个热情的夏曰,一首为纪念人民予弟兵80华诞而谱就的壮丽乐章,在祖国最大的边境城市——丹东奏响。 相似文献
654.
655.
随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。 相似文献