生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法

为了提升频谱共存环境下机载组网雷达多目标跟踪性能,提出了一种雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法。首先,推导了包含雷达辐射资源以及载机飞行参数的贝叶斯克拉美-罗下界表达式,以此作为多目标跟踪精度的衡量指标;在此基础上,以最小化机载组网雷达多目标跟踪误差为优化目标,以雷达辐射资源总量、载机机动性能、通信基站可容忍干扰能量和跟踪各目标节点数为约束条件,建立频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化模型;然后,将上述优化模型分解为多个子问题,并结合循环最小化算法、半正定规划算法和粒子群算法进行分步求解。最终仿真结果表明,所提算法能够在保证通信基站正常工作的条件下,充分利用各平台运动优势,与现有算法相比,能够有效提升机载组网雷达的多目标跟踪性能。     

基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

海域岛礁物资补给任务智能规划

综合考虑运输成本、存储成本、回收需求、运输容量等因素,利用多种运输工具为海域岛礁进行周期内的物资补给,是具有时间窗及容量限制的车辆路径规划问题。智能算法为解决这种复杂的不规则优化问题提供了较好的思路。建立了海域岛礁物资补给任务规划数学模型,探索了遗传算法的求解过程,并运用一个实例进行了计算,优化结果表明,方案能节约运输成本与储存成本,同时也满足了物资保障周期的需要,能为科学规划海域岛礁物资保障任务提供较好的参考。     

坚持以科学发展观指导国民经济动员建设

科学发展观,既是我国新世纪新阶段经济社会发展和国防建设的指导思想,也是国民经济动员建设的指导思想。2006年是未来20年长远发展规划的开局之年,也是“十一五”国民经济动员建设的起始之年。在国民经济动员建设中,贯彻落实科学发展观,对于未来国防动员建设的长远发展至关重要。以科学发展观指导国民经济动员建设,最重要的是理清科学建设的思路、形成科学建设的模式、采取科学建设的举措。一、按照科学发展观的要求,开拓新时期新阶段国民经济动员建设的新思路科学发展观的内在要求是实现“全面、协调、可持续的发展”。从基本建设的角度看,…     

在积极推进国防动员建设中贯彻落实科学发展观

国防动员是军事斗争准备的重要组成部分,事关国家安全和发展全局,必须坚持以科学发展观为指导,以现实军事斗争任务为牵引,加强实质性准备,积极推进国防动员建设又快又好地发展。一、贯彻落实科学发展观,切实搞好国防动员建设的整体筹划军委胡主席强调指出,科学发展观是新世纪新阶     

坚持以科学发展观为指导推进国防后备力量建设创新发展

胡锦涛主席明确指出,要“在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观”。这一重要论述,为新时期加强国防和军队建设指明了发展方向,提供了科学依据。国防后备力量作为我国武装力量的重要组成部分、捍卫国家安全稳定的重要力量,必须坚持用科学发展观统揽全局,理清发展思路,破解发展“瓶颈”,推动工作     

着眼安全稳定大局全面加强边防民兵建设

边防民兵是国防后备力量的重要组成部分,是维护边疆稳定、促进边疆繁荣的骨干队伍。新世纪新阶段,我国周边安全环境正在发生复杂而深刻的变化,必须认清形势,增强忧患意识,全面加强新时期边防民兵建设,为国家改革发展稳定的大局创造良好的边境环境。一、切实把边防民兵作为保障边境地区安全稳定发展的一支重要力量来建设边境地区处在反西化、反分化、反渗透、反遏制斗争的前沿,边防民兵作为边境地区的一支重要武装力量,寓兵于民,组织严密,政治可靠,在这场持久斗争中起着至关重要的作用。因此,应站在确保国家长治久安的战略高度,树立大边防、…     

人武系统提高谋打赢能力的几点思考

提高谋打赢能力是人武系统建设新型军事机关、加强民兵预备役建设的中心工作。当前,由于在人武系统的一部分人中存在着“到了武装部、别想再进步”的认识和“熬年头、混日子”的思想,所以造成了谋打赢能力不够强、行动不够自觉的问题。为有效克服上述问题,切实提高人武系统的谋打赢能力,应努力把握好以下三个方面:一是用党的创新理论成果武装头脑,切实增强提高谋打赢能力的紧迫感和自觉性。面对新的形势和任务,人武系统的党委机关和领导干部应牢记职责、不辱使命,以军委胡主席的重要论述为指导,自觉地把思想和行动统一到谋打赢上。二是不断…     

坚持以科学发展观为指导全面加强部队基层建设

军队的基础在基层,重心在基层,力量在基层。在军队建设中贯彻落实科学发展观,必须牢固确立科学发展观在部队基层建设中的指导地位,切实按照科学发展观要求抓基层、打基础,以部队基层建设的全面、协调、可持续发展来推进部队全面建设的发展进步。一、坚持全面发展的思想,确保部队基层建设整体推进、全面进步部队基层建设包含军事、政治、后勤、装备诸多方面的工作,哪一个环节薄弱了,都会影响部队基层建设的整体效益。在部队基层建设中贯彻落实科学发展观,首先应该坚持全面发展的思想,努力把各方面的力量整合起来,把各方面的作用发挥出来,从而…