如何做好一人一事思想工作

做一人一事思想工作,不仅关系到战士个人的成长进步、身心健康,也影响到单位的任务完成、安全稳定。基层干部、思想工作骨干要切实提高思想认识,改进工作作风,扎实细致地做好一人一事思想工作。     

发挥互联网在军队媒体形象塑造中的作用

军队媒体形象是报纸、期刊、广播、电视、互联网络等各类社会传播媒介对军队性质、宗旨、职能、纪律等作出的相对稳定的总体评价。在当前互联网络高度发达的环境下,信息传播日益快速、广泛、多元,呈现出极其复杂多变的格局,对我国军队媒体形象建设提出了严峻的挑战。     

政治干部要努力提高谈心的艺术

政治干部作为本单位思想政治工作的组织实施者,在开展谈心活动、密切内部关系、保持部队稳定发展方面负有特殊的责任。其能力素质和沟通艺术如何,直接关系到党组织的凝聚力、感召力,关系到思想政治工作的整体水平,关系到部队的安全稳定和集中统一。政治干部在开展谈心中应注意提高以下三点艺术：     

我国城市消防远程监控系统建设刍议

从我国大力加快城市消防远程监控系统建设的背景出发,分析了城市消防远程监控系统的特点、主要功能,叙述了我国城市消防远程监控系统建设的发展历程和发展规划,并从消防部门角度就推进城市消防远程监控系统建设需要注意的相关问题进行了探讨。     

剖分T型钢轴心压杆的弯扭屈曲

《钢结构设计规范》（GB50017—2003）认为单轴对称的T型钢轴心压杆绕对称轴的稳定性是弯扭失稳问题。本次试验发现,剖分T型钢轴压杆有必要做弯扭屈曲验算,计算方法采用换算长系比法。     

多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

饱和系统的线性最优容错不变集

针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

陆军城市巷战作战运用构想创新研究

针对陆军城市巷战作战中面临的突出问题,适应武器装备小型化、智能化、无人化发展趋势,重点从侦察情报、指挥控制、火力突击和战法运用4个方面提出了陆军城市巷战的作战能力需求,并创新性地提出了传统地面分队、无人机和爬行机器人混合编组运用的陆军城市巷战作战运用构想,为创新陆军城市巷战作战力量体系建设提供理论参考。     

伊军抗击进攻有办法

伊拉克战争战事犹酣,联军进攻处处受阻,伊军反击不断得手,分析其中原因,主要是萨达姆在此次战争中充分吸取了上次海湾战争的教训,运用了一套行之较为有效的战法。一、分散配置,要点守备,阵前出击 在1991年的海湾战争中,萨达姆排兵布阵的最大失误是将几十万大军排成一字长蛇阵摆在边境线上,完全暴露在毫无遮挡的大漠阵地上,任由美军狂轰猛炸。这—次,伊拉克汲取教训,不再与美军的装甲铁流在沙漠旷野打阵地战,而是“分散配置,要点守备,