智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

军事通信中基于UFMC信号的峰均比抑制算法

针对5G移动通信中的通用滤波多载波（universal filtered multi-carrier,UFMC）系统中信号的峰均比（peak-to-average power ratio,PAPR）较高的问题,提出了一种改进二进制离散粒子群优化的免疫规划的部分传输序列算法（IPA-IBPSO-PTS）。该算法在IBPSO-PTS算法的基础上,采用差分算法中的变异来避免其在迭代搜索后期出现种群多样性丢失的问题,同时引入了新型免疫规划算法中的疫苗接种和免疫选择操作,进一步提升算法的全局收敛速度。理论分析和仿真表明,提出的IPA-IBPSO-PTS算法能够获得更好的PAPR抑制性能,有效地降低了军事移动通信系统的复杂度和误码率。     

面向冲突检测的资源规划图谱构建方法

为解决陆军合成作战中战场要素多、变化快、关联复杂造成的冲突检测信息集成与提取困难问题,基于知识图谱与可视化思想,提出一种面向冲突检测的资源规划图谱构建方法。针对作战行动特点与冲突检测需求构建资源规划图谱框架,通过提取与对齐实体、关系、属性生成数据层,并对数据层节点进行层次规约构建概念层;引入ChordLink模型优化图谱整体稀疏、局部密集结构的可视化表达;最后通过实例分析说明方法可行高效。     

结合重大演训任务考准用好军官

习近平主席指出:“要在重大工作、重大斗争第一线培养干部、锤炼干部,让好干部茁壮成长、脱颖而出。”实践证明,执行重大演训任务既是全面历练军官的有效平台,也是考察识别优秀军官的良好契机。一、重大演训任务具备时间紧张、节奏较快、变化多样等特点规律。     

定向军士“正Δ”能力培养策略研究――以渤海船舶职业学院为例

定向培养军士，是推动军民融合的重要举措，是部队军士人才的重要来源。当前，随着该项工作的推进，也呈现出了定向军士学员能力提升动力不足、定点院校专业课程匹配度不高等问题。为此，应切实从加强思政教育、提高专业课程适配程度、通过完善设施与制度来加强军事训练三个方面，三位一体地提升学员能力，培养全面发展的具有“正Δ”能力的军队所需的军士人才。     

C3I系统中NLG理论框架下的作战文书自动生成

作战文书拟制是C3I系统中的重要工作,目前在C3I系统中作战文书的拟制普遍采用"模板"式的生成,它明显具有过于僵化、应用范围窄、适应性差、信息易丢失等缺点.自然语言生成技术是人工智能(AI)中应用前景非常广阔的一个领域,利用该技术实现作战文书"智能"式的生成,是文书生成的一个有效方法,它包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分.     

充分发挥模拟中队在学员管理教育中的作用

随着培养高素质型人才的需要,各类院校都在探索军事院校特别是公安边、消、警部队院校如何提供一个学员培养实际管理能力的"实验场所",模拟中队不失为一个有效途径.要紧密结合培养学员管理能力的实际,健全有效机制,运用有效载体,把握重点,放手锻炼,加强引导,全面培养.     

创办特色学校:一种有效的办学模式

素质教育是面向21世纪构建有中国特色的社会主义教育体系的时代课题。基础教育作为培养跨世纪人才的奠基工程,其根据任务是提高全民族的素质。党中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定,深刻地指明了基础教育改革的方向。素质教育是一项复杂的系统工程,针对应试教育进行全方位的改革,必定会涉及到诸多方面的问题。     

以新时期军事战略方针为指引加强专业技术人才的军事素质与能力培养

造就复合型的大学本科专业技术人才,必须以新时期军事战略方针为指针,大力加强军事素质与能力的培养。要把握专业技术人才培养的时代发展规律,针对培养现状和特点,加大军事素质与能力培养的力度;要优化重组军事知识结构,调整军事课程设置,改革充实数学内容;要加大军事教育实践性教学环节,改革培养方式,突出军事素质与能力的培养锻造。     

加强信息化建设 实现跨越式发展

为提高现代条件下信息化作战能力,近日,北京卫戍区某部积极协调驻地石景山区政府,争取相关部门的大力支持,将该部纳入本区信息一体化建设的规划体系。该团党委经过深入细致的研究论证,确定了信息化升级改造重点,进行了详细筹划立项,同时通过协调,取得驻区党委、政府的支持和帮助,将其纳入到该