基于随机时间的导弹机动路径规划研究

根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。     

携手共建新农村 科技下乡惠农家

近日,吉林省东丰县人武部积极联合县民政、工商、农业等有关部门,组建起“科技下乡服务队”,深入到乡（镇）、村、屯、田间地头。帮村民完善建设规划、讲惠农政策、送科技知识、办科技培训班,受到村民们的热烈欢迎。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

培养“四有”新一代革命军人要把握好“四性”

一要把握好时代性。培养“四有”新一代革命军人必须融入到时代大背景中,充分考量官兵思想基础成分结构的新情况新变化,考量国内国外环境给革命军人带来的新挑战新考验,考量在强军实践中革命军人承担的新使命新任务,考量军队建设发展改革对革命军人提出的新希望新要求,在考量的基础上,确立培养的内容、方法和手段。只有如此,才能使培养工作贴近时代、直面问题、接地走心,凸显出习主席提出新“四有”的时代价值。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

美军联合作战规划与执行系统发展的启示

本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

少数民族骨干计划硕士生培养的困境与对策

少数民族高层次骨干人才计划实施10年以来,为民族地区培养了大批高素质人才.为全面掌握少数民族骨干计划硕士生的培养情况,对7所基础强化培训高校和19所招生高校进行了调查研究.调查结果表明,骨干计划硕士生在基础强化培训阶段、硕士研究生课程教学阶段以及两个阶段的衔接中仍存在亟待解决的问题.针对这些问题,需从政府政策、学校管理和导师指导三个层面综合考量,全面完善骨干计划硕士生培养机制.     

清末民初师范生培养模式的历史考察与启示

清末民初(1897-1922)是我国师范生培养模式的初创和发展阶段.本文以时间为序,将此期间的师范生培养模式划分为早期萌芽、正式确立和稳步发展三个阶段.通过考察每个阶段的培养机构、培养目标、培养方式和制度保障得出以下结论:设置独立的师范生培养机构,实行师范生免费教育政策,开展高质量的教育实习和建立稳定的大学与中小学合作关系,是保证师范生培养质量和确保其从事教师职业的关键因素.     

深化兵团“青年马克思主义者培养工程”建设机制研究

实施“青马工程”,培养造就兵团青年马克思主义者,是推进兵团屯垦戍边事业发展的需要,是兵团“稳定器、大熔炉、示范区”建设的需要,是巩固捍卫兵团意识形态安全的需要,是培养兵团经济社会发展优秀建设人才的需要.针对兵团“青马工程”建设中存在着培养人数少,培养对象覆盖面窄,分散跟踪培养需要加强,学员自我教育和实践能力有待提高,考核激励机制尚待完善的问题,需要通过构建分级分层、多级培养的培训机制,集中培训与跟踪培养相结合的教育机制,组织培养与自我教育相结合的培养机制,量化考核与表彰奖励相结合的激励机制,以推进兵团“青年马克思主义者培养工程”建设.