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181.
针对球约束凸二次规划问题,利用Lagrange对偶将其转化为无约束优化问题,然后运用单纯形法对其求解,获得原问题的最优解。最后,对文中给出的算法给出了论证。 相似文献
182.
进化规划算法中变异是唯一的操作,因此变异算子对进化规划算法的性能有决定性的影响。文中以高斯变异算子为例,研究了变异算子在进化进程的作用,分析了进化规划算法不收敛的原因以及变异算子与进化代数、收敛精度间的关系。对传统进化规划算法和多群进化规划算法的性能进行了仿真研究,仿真结果表明了分析结果的正确性。 相似文献
183.
近日,吉林省东丰县人武部积极联合县民政、工商、农业等有关部门,组建起“科技下乡服务队”,深入到乡(镇)、村、屯、田间地头。帮村民完善建设规划、讲惠农政策、送科技知识、办科技培训班,受到村民们的热烈欢迎。 相似文献
184.
185.
一要把握好时代性。培养“四有”新一代革命军人必须融入到时代大背景中,充分考量官兵思想基础成分结构的新情况新变化,考量国内国外环境给革命军人带来的新挑战新考验,考量在强军实践中革命军人承担的新使命新任务,考量军队建设发展改革对革命军人提出的新希望新要求,在考量的基础上,确立培养的内容、方法和手段。只有如此,才能使培养工作贴近时代、直面问题、接地走心,凸显出习主席提出新“四有”的时代价值。 相似文献
186.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
187.
188.
宋文静李为民肖金科刘永兰 《现代防御技术》2015,(6):81-86
发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。 相似文献
189.
少数民族高层次骨干人才计划实施10年以来,为民族地区培养了大批高素质人才.为全面掌握少数民族骨干计划硕士生的培养情况,对7所基础强化培训高校和19所招生高校进行了调查研究.调查结果表明,骨干计划硕士生在基础强化培训阶段、硕士研究生课程教学阶段以及两个阶段的衔接中仍存在亟待解决的问题.针对这些问题,需从政府政策、学校管理和导师指导三个层面综合考量,全面完善骨干计划硕士生培养机制. 相似文献
190.
清末民初(1897-1922)是我国师范生培养模式的初创和发展阶段.本文以时间为序,将此期间的师范生培养模式划分为早期萌芽、正式确立和稳步发展三个阶段.通过考察每个阶段的培养机构、培养目标、培养方式和制度保障得出以下结论:设置独立的师范生培养机构,实行师范生免费教育政策,开展高质量的教育实习和建立稳定的大学与中小学合作关系,是保证师范生培养质量和确保其从事教师职业的关键因素. 相似文献