基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

AIP潜艇位置基准点问题研究

位置基准点问题是常规动力潜艇战术研究中的一个重要问题.由于具有两种不同的水下航行动力,AIP潜艇位置基准点问题与普通柴电潜艇的位置基准点问题具有很大的不同.给出了AIP潜艇的位置基准点问题的数学描述,在对问题进行分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准点问题的一个取值范围及相应的计算方法,所采用的理论和技术包括二人零和对策、最优控制以及动态规划.最后,通过计算实例对所给理论的正确性,算法的合理性及效率进行了验证.     

一种基于0-1整数规划的全局数据分布优化方法

数据分布是影响并行程序在分布主存多处理机上执行性能的重要因素.针对分布主存多处理机中的数据分布问题,提出了一种基于0-1整数规划、利用数据变换技术进行有效数据分布的方法.该方法通过数据变换技术改变数据的存储布局,以使得数据能被有效地分布,并且该方法还利用数据分布图描述程序被并行的情况及其所含数组被访问的情况,并将全局数据分布优化问题转换为求解数据分布图中最优路径的问题,从而可用0-1整数规划求解最优路径问题.该方法能对多个嵌套循环中具有仿射数组下标的任意维数组进行有效的数据分布,并且也能使嵌套循环的并行度尽可能地大.另外,该方法也考虑了偏移常量的对准问题,从而能使数据通信量尽量地小.实验结果验证了该方法的有效性.     

把基层党支部书记培养成明白人带头人

2007年初,胡主席在视察某帮“红九连”时,明确指示要用创新理论建连育人。胡主席这一重要指示,既是对基层建设规律的科学总结,也是对新形势下进一步推进部队全面建设的内在要求。从这两年基层建设的实践看,要把用创新理论建连育人的工作抓扎实抓深入,根本在支部、关键在书记,必须采取务实举措,把基层党支部书记培养成为用创新理论建连育人的明白人带头人。     

培养艰苦朴素的生活习惯

1934年,范文澜同志在北京的一所学院当院长,当时他还没有加入中国共产党。但国民党特务总觉得他“很像共产党员”。就把他逮捕了。这时．有人向中统特务头子求情说：“范先生一向为人正直。生活艰苦朴素。”中统特务头子霸道地说：“就凭这一点,已足以说明他是共产党员,否则怎么能这样做？”中统特务因为范先生养成了艰苦朴素的生活习惯,就推断他是一名共产党员,这表明在敌人心目中艰苦朴素已成为共产党员的显著特征。     

试论新时期军人挫折应对型人格的培养

众所周知,挫折刺激对个体身心健康有很大影响,不过它在很大程度上是通过个人身上的一些中介调节变量发生作用。一直以来,心理学集中研究了个人的应对策略、社会支持、情境因素等变量对挫折的中介调节作用。但是,近年来,心理学家更关注人们在应对挫折事件时所表现的人格差异。研究者越来越清晰地认识到人格变量是人们应对挫折的有效心理资源。     

培养国防生军营成长的积极心态

国防生走出校门踏入军营不可避免地会经历一个“阵痛过程”。从心理学的角度分析,这一过程可划分为四个阶段,即心理兴奋期、困惑期、郁闷期和平稳期。引导国防生顺利度过这四个心理阶段,对于培养新型军事人才,增强他们在部队的发展后劲,具有重要的意义。     

促进地方大学生干部健康成长的思考

地方大学生干部经过系统的高等教育,在文化基础、理论功底、思维层次、创新意识等方面优势比较明显。但同时看到,由于参军渠道、学习经历、处事经验等因素影响,一些弱点和不足在工作实践中也显现出来。各级要加大地方大学生干部的选拔培养力度,下力提高他们的综合素质,注重发挥他们的积极因素,促进地方大学生干部健康成长。一、严把入口关,切实把素质全面的地方大学生干部接收到部队。一是要确立正确宣传导向。引导各级在接收地方大学生时,客观介绍部队情况,既要讲清部队建设发展的好形势和入伍后的政策待遇,也要真实反映部队面临的困难和基…     

在促进官兵全面发展中构建和谐军营

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。