广西来宾市多措并举推动武装工作

党的十八大以来,广西来宾市认真贯彻军民融合式发展战略方针,将国防动员和后备力量建设纳入城市发展规划,做到年度财政预算有军事工作列项、大项军事工作有党政领导挂帅、解决驻军官兵困难有实际举措、绩效考评有军事工作内容,新建改建扩建了市人武部和预备役部队营院、武器装备仓库与军事训练基地。圆满完成了征兵工作任务,妥善安置了转业干部和随军家属就业,形成了经济建设与武装工作同步发展、军政军民关系和谐融洽的良好局面。     

中国核电风景独好——第十届中国国际核电工业展览会吸引近百家国外企业

5月23日,由中国核能行业协会主办、国防科工局新闻宣传中心承办的第十届中国国际核电工业展览会在上海世博展览馆举行。来自亚洲、欧洲、美洲17个国家(地区)的170多家享誉世界的核电工业企业、科研设计院所参加了展会,法国、俄罗斯、西班牙、英国还以国家展团的形式组团参展。中国核能行业协会理事长张华祝在开幕式上致辞。他说,这届展览会是     

对培养“四有”新一代革命军人的几点思考

习主席在全军政治工作会议上强调指出：＂要把握新形势下铸魂育人的特点和规律,着力培养有灵魂、有本事、有血性、有品德的新一代革命军人。＂这一重要论述体现了时代发展新内涵,聚焦了强军目标新要求。作为政治工作者,必须把培养＂四有＂新一代革命军人,作为政治工作的重要任务,作为自身的主责主业,切实下实功夫细功夫长功夫抓紧抓好。     

基于RSSI测距的凸半定规划节点定位算法

定位是无线传感网络领域的研究热点。为此,提出基于接收信号强度（received signal strength indicator,RSSI）测距的凸半定规划节点定位（RSSI ranging-based convex semidefinite programming node localization,RCSP）算法。建立基于RSSI的信号传播模型,并将定位问题转化为最大似然估计（maximum likelihood,ML）的优化问题,通过泰勒级数近似理论对ML优化问题进行近似处理。将ML优化问题转化为半定规划（semidefinite programming,SDP）凸优化问题,利用内点法求解获取节点的位置。仿真结果表明,相比于同类的定位算法,RCSP算法提高了定位精度。     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

基于随机提前期的备件携行量计算方法

舰艇出海执行任务期间,需要携行一定种类和数量的物资自给。文中研究了这种单级供应条件下,如何确定备件最优携行量的问题。建立了以服务水平为目标,以资源为约束的目标规划模型,模型考虑了随机提前期和备件重要度。提出一种基于边际效费比的增量法用于求解这个模型。最后,给出一个算例并得到了一些结论。     

弘扬献身精神，秉持国防使命，培养科技英才——南京理工大学党委书记谈办学传统与精神

"一所大学的办学传统可以铸就这所大学特有的精神与品格,而这种精神与品格又会成为继承传统、开拓创新的动力之源"。近日,记者在采访南京理工大学党委书记陈根甫时,他这样概括了大学传统与精神特质的相互关系。     

国防科技工业职业教育要重振雄风

国防科技工业的职业教育应立足为国防建设培养储备人才,并发挥优势参与社会化竞争,走在职业教育改革和探索的前沿,为我国的职业教育发展和国家经济建设做出贡献。     

微格化渐进式探究教学模式在生物教学中的应用

微格化渐进式探究教学法是指根据生物学的教学内容中的系统性和内在联系性,把教学中的内容,特别是重点和难点分隔成一个个小的、有联系的单位,通过设问--答疑--再生疑--再答疑……形成一系列有序的,能承上启下的教学小环节,使学生不断地观察、思考、分析、讨论象攀登楼梯一样,一级一级,一步步的对预定的教学目标进行探索研究,帮助学生获得知识信息,最终建构完整的认知体系,培养学生的学习能力达到教与学的目的.