微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

基于随机提前期的备件携行量计算方法

舰艇出海执行任务期间,需要携行一定种类和数量的物资自给。文中研究了这种单级供应条件下,如何确定备件最优携行量的问题。建立了以服务水平为目标,以资源为约束的目标规划模型,模型考虑了随机提前期和备件重要度。提出一种基于边际效费比的增量法用于求解这个模型。最后,给出一个算例并得到了一些结论。     

弘扬献身精神，秉持国防使命，培养科技英才——南京理工大学党委书记谈办学传统与精神

"一所大学的办学传统可以铸就这所大学特有的精神与品格,而这种精神与品格又会成为继承传统、开拓创新的动力之源"。近日,记者在采访南京理工大学党委书记陈根甫时,他这样概括了大学传统与精神特质的相互关系。     

"五五"普法开局之年成效显

2006年是"五五"普法的开局之年,各级普法依法治理机构认真落实"五五"普法规划,实现了"五五"普法工作的良好开局.     

国防科技工业职业教育要重振雄风

国防科技工业的职业教育应立足为国防建设培养储备人才,并发挥优势参与社会化竞争,走在职业教育改革和探索的前沿,为我国的职业教育发展和国家经济建设做出贡献。     

微格化渐进式探究教学模式在生物教学中的应用

微格化渐进式探究教学法是指根据生物学的教学内容中的系统性和内在联系性,把教学中的内容,特别是重点和难点分隔成一个个小的、有联系的单位,通过设问--答疑--再生疑--再答疑……形成一系列有序的,能承上启下的教学小环节,使学生不断地观察、思考、分析、讨论象攀登楼梯一样,一级一级,一步步的对预定的教学目标进行探索研究,帮助学生获得知识信息,最终建构完整的认知体系,培养学生的学习能力达到教与学的目的.     

高职高专篮球选项课中组合练习的教改实验研究

一、引言高职高专学院篮球选项课教学长期以来,一直沿用传统球类运动教学的教材和组织方法进行教学。其特点是把篮球运动的教学方法手段,分解为相对独立的单元,并形成技战术体系。在教学上强调技术,在有技术的基础上培养实战意识和能力。学生在体育课上以掌握技术动作为主,而高     

职业培训效果评估体系的策划及应用

职业培训最终的目的是让受训者能够掌握具有即时性、操作性和生产性的职业技能,这就要求职业培训工作要围绕职业培训需求来开展工作。近年来,随着市场对技能型人才需求的不断增加,一部分职业培训机构受利益的驱动,工作中出现“重数量、轻质量”的做法。如何培养出符合市场和企业需要的技能型人才,对促进社会经济发展和提升职业培训行业的声誉都有着深远的意义。笔者认为,科学的做好职业培训效果评估管理工作,可以在一定程度上防止这一弊端。同时,对职业培训机构进一步完善职业培训管理,提高职业培训质量,增强教师工作的责任感。一、职业培训…     

高中生英语写作技能培养之我见

中学英语教学大纲中明确指出:“写是书面表达和传递信息的交际能力。培养初步写的能力,是英语教学的目的之一。”在高考中,英语写作始终占有相当重的比例,并且学习英语写作是培养英语思维能力的重要途径之一,有了一定的英语思维能力,英语学习就能产生一个相应的飞跃。因此,在高