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2月28日下午,2012年兵团对口援疆工作电视电话会议召开。大会对去年对口援疆和招商引资工作先进单位和先进个人进行了表彰,4个先进单位代表作了典型发言。本刊选登4个先进单位工作中的亮点,以飨读者。 相似文献
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2011年9月29日,伊力特煤化工年产95万吨煤焦化项目竣工并顺利投产出焦,这一项目揭开了伊力特实业股份有限公司新型工业化建设新的一页。煤化工项目的投产不仅是伊力特科学发展的一项重大战略举措,也是兵团和农四师重大项目建设的重要成果,对延伸伊力特产业链,增加农四师经济总量,完成公司"十二五"发展规划具有深远的意义,是伊力特扩大产业规 相似文献
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研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
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