均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

读懂新时代实践的新成就

党的十九届六中全会审议通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》(以下简称《决议》),从13个方面对党的十八大以来党治国理政采取的重大方略、推进的重大工作、推出的重大举措进行了系统阐述,重点总结其中的原创性思想、变革性实践、突破性进展、标志性成果。     

日本何以至此

随着经济快速发展,中国国力显著提升,在亚太地区乃至全球的地位和影响力日益上升。面对渐渐强大的邻居,疑神疑鬼的日本忧心忡忡,将中国的角色认定从“友好邻居”转变成“竞争对手”,尤其是近期以来,在历史问题上混淆视听,拒不认错,在东海油气田开发,钓鱼岛主权等问题上频频制造事端,将战略重点逐渐转移到西南,不断在该区域举行大规模演习等。这些行为都与其国家战略的传统和演变有关。     

强军固防的冷思考

2013年9月21日,央视7套推出了以普及国防知识为主的大型军事益智节目《我爱国防》,在华夏大地掀起了一股强劲的国防热。不过,热中也许应该有些冷思考,学习军事知识、增强国防观念,原本是每名公民应当承担的责任和义务,但为什么通过一个节目才热起来？原本人人都应耳熟能详、张口就来,却为何要评选“国防之星”？带着这一连串的问号,我试图从人类发展史、科学技术史、     

越南及马来西亚海军反潜作战能力综述

正越南海军反潜作战能力越南位于中南半岛东部,北与中国接壤,西与老挝、柬埔寨交界,东面和南面临南海(越南称之为"东海"),国土面积329556平方千米,海岸线长3260多千米。从地理位置上看,越南呈狭长的"S"形,陆地南北长约1600千米,东西最宽处600千米,最窄处仅48千米,但越南一半以上的领土濒临海洋,陆地距离海岸最远处不到500千     

基于能力的雷达装备保障指挥效能评估

将基于能力的思想运用到雷达装备保障指挥效能评估中,从宏观和微观两个层面讨论了雷达装备保障指挥效能及要素,按照能力分析、指标初建、指标重构三个步骤构建了基于能力的雷达装备保障指挥效能评估指标体系,并建立了基于云的雷达装备保障指挥效能评估数学模型。     

基于作战任务的航空装备体系可靠性分析

针对信息条件下战场上作战双方呈现出明显体系化的特征,从装备体系出发,构建了航空装备体系组成的网络结构。在多阶段任务基础上,提出了装备体系可靠性评估指标,建立了装备体系可靠性求解模型,并结合空中作战装备体系的案例进行验证,对装备体系可靠度进行仿真计算。结果表明,所建立模型能有效反映具体作战任务中航空装备的体系可靠性,为装备体系可靠性的验证与评估提供了可行的理论方法。     

基于作战任务的武器装备保障性研究综述

现代战争对装备保障的依赖性越来越大,以作战任务为出发点的武器装备保障性研究成为武器装备执行任务能力正常发挥的前瞻性问题。在对目前国内外武器装备保障性研究现状广泛深入研究的基础上,展望了未来基于作战任务的武器装备保障性研究的发展方向。     

访民情 惠民生 聚民心

正七项主要任务一是践行群众路线,转变工作作风。二是保障改善民生,推动就业增收。三是发挥熔炉作用,增进民族团结。四是以先进文化为引领,促进宗教和谐。五是抓好群防群治,确保社会稳定。六是加强基层组织,夯实执政基础。七是推进兵地团结,发挥特殊作用。     

凝聚智慧力量 开创改革开放新局面

正阅读提示:1月6日至7日,兵团党委六届十二次全委(扩大)会议在乌鲁木齐召开。会议期间,与会代表认真聆听了兵团党委书记、政委车俊,兵团党委副书记、司令员刘新齐的重要讲话。本期"新闻会客厅"约请部分会议代表,就学习贯彻落实好会议精神,准确把握兵团各项工作的总体思路、主要目标和主要任务,推动兵团经济社会稳中求进、改革创新、提质增效积极建言、各抒己见。