基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

在继承中创新在创新中发展——国防科技工业取得一系列重要探索和创新成果

党的十六大以来,国防科技工业系统围绕切实转入科学发展的轨道、实现又好又快发展,从各方面进行了不懈的探索和实践,既取得了巨大的实践成果,更取得了丰富的理论成果。     

最大限度发挥月球探测的科学效益

作为工程地面应用系统的一名科技工作者,我为有幸参加我国首次月球探测工程这一伟大工程感到非常骄傲,为有幸亲自完成第一幅月图的信号接收、数据处理和图像制作感到十分自豪。在我国首次月球探测工程中,我们承担了地面应用系统的研制、建设和运     

改革传统教学模式 提高元素化学实验教学质量

元素化台物的性质实验在师范学院化学专业无机化学实验中占有相当大的比例(47％)，是无机化学实验的重点内容。由于这部分多为验证性实验，学生往往感到枯燥无睐，许多任课教师也认为：元素化学实验费时费药，准备时间长，教学效果差，是整个实验教学的难点。我们通过几年的实验教学，摸索出一点经验，在此刊出，供各位同行参考。     

生成式对抗网络在SAR图像处理中的应用综述

合成孔径雷达自动目标识别技术是SAR图像处理领域的研究热点,但数据样本不足的情况导致SAR-ATR应用研究受到局限。传统扩充SAR数据集的图像仿真技术模型复杂、计算量大,生成图像不够逼真。生成式对抗网络GAN不需要目标先验信息,可以直接从真实图像数据中生成逼真的图像,具有低损耗和端到端的优点,因此相较于传统方法其更适用于小样本SAR数据高质量扩充。围绕GANs在SAR图像处理中的研究应用展开叙述,介绍了获取目标SAR图像的方法,包括传统的仿真技术和基于深度学习的GANs技术;从目标图像和场景图像等2个方面介绍了GANs训练的常用SAR数据集;针对不同数据集的应用场景,重点介绍了GANs网络在目标SAR图像生成、SAR超分辨率重建、SAR和光学影像融合等3个方面的最新研究进展;最后,结合深度学习和SAR目标特性,给出了GANs网络在SAR图像应用方面的后续发展建议。     

用“三分”方法提高城市民兵训练质量

在我国加速社会主义市场经济体制改革和发展过程中,城市民兵训练问题面临着许多新的挑战.一方面,随着国企改革的不断深入,作为计划经济体制下城市民兵编组的主体--国有大中型企业将被推向市场,企业需要排除与生产经营无关的事项,采用最先进的技术和管理方式,集中精力追求最佳的资源配置、最好的经济效益.另一方面,各企业为提高竞争力,普遍实行工作定岗定位,从而造成工人人数总量的减少.这些都将对城市民兵训练工作产生深刻的影响.笔者认为,采取分段、分批、分层次的"三分"方法,可以有效地解决城市民兵训练工作中人员难集中、内容难落实、时间难保证、质量难提高、关系难协调的问题.     

揭开“恐怖的海峡”的神秘面纱

进入新世纪以来,美国战略研究机构频频发表"协防"台湾的研究报告.其中,美国著名思想库--兰德公司于2000年11月18日在国际因特网上发表的《恐怖的海峡?中台对抗的军事问题与美国的政策选择》(以下简称《恐怖的海峡》)一文,引起了国际政治、军事界的普遍关注.     

“三个代表”——党的80年历史经验的科学总结

回顾党的三代领导集体坚持"三个代表"重要思想的历史贡献,阐述"三个代表"在党的80年历史进程中的重要地位和坚持"三个代表"的重要思想在过去、现在和将来党的建设中的重要意义.     

探求"老的好传统"与"新的好创造"相结合的途径

"老的好传统"是在当时的环境条件下的创新,我们必须继承和发扬;"新的好创造"是在当代环境条件下的创新.本文从继承和创新的角度,试图探求"老的好传统"与"新的好创造"相结合的最佳途径.     

复杂背景条件下的红外图像末制导技术

通过结合目标红外特征,研究了空-空弹在复杂背景条件下的目标红外成像末制导的技术原理和实施途径。对复杂地背景的辐射特征和主要空中攻击目标军用喷气战机的目标红外辐射源类型作了分析,研究了红外目标特征的提取方法和算法。