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针对当前无人机航拍图像普遍存在图像细节模糊以及分辨率低的问题,提出了面向无人机航拍场景的图像超分辨率算法。首先,提出一种可学习的图像下采样模型进行训练数据的生成,从而有效模拟了真实场景下的低分辨率无人机航拍图像的数据特征。其次,结合无人机平台的现实需求,提出一种基于知识蒸馏的轻量化图像超分辨率网络,有效提升了模型的泛化性能和时间效率。实验表明,该算法在真实无人机航拍图像数据集上的性能不仅超过现有通用图像超分辨率算法,同时还进一步缩减了网络模型大小和处理时间,有效满足无人机平台的硬件约束和实时性要求,对于无人机航拍图像处理具有重要应用价值。 相似文献
393.
声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标的定位处理。融合平台的设计,不仅弥补了不同平台之间的缺陷,又发挥各探测平台的优点。系统整体设计框架采用DM642+FPGA。在声探测软件设计中,设计了UART驱动,并用C语言编写了伪线性卡尔曼滤波定位算法,并且成功将跟踪算法移植到了硬件平台中,有效跟踪到飞行目标。 相似文献
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1553B总线的信息传输调度策略 总被引:2,自引:0,他引:2
由于1553B总线的传输速率限制,直接进行图像、声音、定位导航等大数据信息传输,将会导致其他紧急消息传输时延过长。针对这一问题,提出了一种基于1553B总线的信息传输调度策略。该策略的控制思想是在对同步信息进行负载均衡调度的基础上,对大数据信息进行动态分解插入,实现了在不影响紧急消息的前提下大数据信息在1553B总线中的实时可靠传输。实验结果证明了该传输控制策略的有效性与可行性。 相似文献
396.
美军和其他一些西方国家实践证明:实施PBL(Performance Based Logistics)策略可提高武器系统的完好率,改进任务可靠度,节约保障资源,缩短保障反应时间,因此其理论及实践受到了国内外研究者及许多军队的重视。结合国内外理论研究成果及美军在PBL方面的实践,对PBL概念、实施步骤、实践应用进行了综述。结合实际,从保障理论研究、组织结构转型、合同商保障法规、教育训练等方面进行了思考,为落实武器系统全寿命周期管理、提高装备保障性能提供思路。 相似文献
397.
基于Arnold置乱的数字图像加密技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从概述图像置乱基本原理出发,说明基于Arnold变换的数字图像置乱及其恢复方法。初步仿真后发现,该法局限于在一个方向上(位置空间)进行图像置乱,图像保密性和彩色图像置乱效果存在局限,因此引入通过密钥改进的Arnold置乱数字图像加密方法,使得图像的安全性和加密效率有效提高。 相似文献
398.
399.
400.