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40年前的3月5日,以毛泽东同志为代表的老一辈无产阶级革命家相继为雷锋同志题词,号召“向雷锋同志学习”,从此全国迅速掀起学习雷锋的热潮。以江泽民同志为核心的党的第三代领导集体着眼新的形势和任务,继续大力推进学习雷锋活动。江泽民同志作了“学习雷锋同志,弘扬雷锋精神”的亲笔题词,给学雷锋活动注入了新的生机和活力。40年来,雷锋事迹在祖国大地家喻户晓,人人传颂,雷锋精神教育和激 相似文献
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初步系统安全性评估(PSSA)是飞机系统安全性设计中的关键环节,PSSA最为核心的问题是所建故障树的安全性指标分配问题。针对目前的PSSA安全性指标分配具有较大的主观性和不确定性的难点问题,提出一种基于主客观组合赋权的PSSA安全性指标分配方法。应用粗糙集理论(RS)和区间层次分析(IAHP)法分别确定客观和主观权重,并采用最优赋权法对分配结果进行优化,具有既能客观反应各指标的重要性,又能反应决策者主观愿望的优势。利用一组案例验证了模型的合理性和实用性,可为飞机系统安全性设计提供定量的理论参考。 相似文献
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针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。 相似文献
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为了在电子对抗作战仿真系统中真实地复现现实作战过程,设计了基于分层半自治Agent的系统框架。从设计电子对抗作战仿真实体Agent的现实意义出发,提出了基于BDI框架的仿真实体Agent设计方法,着重探讨了半自治Agent技术应用于作战仿真领域的巨大优势,明确了个体Agent的设计方法。根据电子对抗作战仿真系统的实体分类结果提出了一种基于分层半自治Agent的系统结构,并分析了不同层次的Agent的功能,为半自治Agent技术应用于电子对抗作战仿真领域提供了思路,具有一定的借鉴意义。 相似文献