全文获取类型
收费全文 | 3950篇 |
免费 | 89篇 |
国内免费 | 48篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 341篇 |
2013年 | 327篇 |
2012年 | 249篇 |
2011年 | 293篇 |
2010年 | 307篇 |
2009年 | 239篇 |
2008年 | 324篇 |
2007年 | 295篇 |
2006年 | 247篇 |
2005年 | 346篇 |
2004年 | 145篇 |
2003年 | 153篇 |
2002年 | 149篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有4087条查询结果,搜索用时 203 毫秒
141.
邓小平同志曾经指出:“领导干部的情况上级不是天天看到的,下级也不是能天天看到的,而同级领导成员之间,彼此是最熟悉的。”按照“三个代表”的要求和十六大精神教育管理好班子成员,必须要发挥好本级党委的组织功能和作用,履行好正副书记的责任和义务。一、既要管好工作,更要管住思想。现在有一种现象比较普遍,就是党委对班子成员的工作管的比较多,比较具体,但管思想则比较少,比较抽象,特别是对班子成员思想上经常出现的现实问题,很少了解,更谈不上着力解决。班子成员在一起碰头商量的是工作,主官领导讲评要求的是工作,民主生活会上批评与自… 相似文献
142.
143.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
144.
145.
146.
147.
MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。 相似文献
148.
149.
150.
C2组织结构设计:平台-任务关系设计 总被引:2,自引:0,他引:2
以联合作战战役为例建立作战平台和任务模型,对C2(Command and Control)组织结构设计中平台-任务关系设计问题分析了传统多维动态列表规划算法(Multidimensional Dynamic List Scheduling,MDLS)在解决作战平台资源调度(平台-任务分配)问题的不足,提出了在平台-任务分配过程中采用任务选择平台组、平台选择任务以及两者选择冲突消除改进的MDLS算法,以解决MDLS算法的不足,并对不同方法的结果进行了比较. 相似文献