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141.
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
142.
143.
柳卫东 《武警工程学院学报》2009,25(2):1-2,10
在预条件矩阵(I+C(α))下,讨论了AOR方法的敛散性;给出了该预条件AOR迭代方法与经典AOR迭代方法之间的比较性定理。 相似文献
144.
信息时代,非战争军事行动日益成为国家军事力量运用的重要方式。民兵是我国武装力量的重要组成部分,遂行非战争军事任务是民兵的使命所系、职责所在、任务所需。必须积极适应新的形势任务,按照“平时服务、急时应急、战时应战”的要求,全面加强民兵非战争军事行动能力建设。 相似文献
145.
管理工作是民兵建设的经常性工作。民兵应急分队是民兵队伍的重点力量,更要严格日常管理不放松。市场经济条件下,加强民兵应急分队管理,必须适应其亦兵亦民的特点,采取多元化的方法手段。一是制度管。对民兵应急分队的管理, 相似文献
146.
147.
通常,民兵遂行非战争军事任务,是在地方党委、政府和军事机关的统一领导下,与地方应急力量联合进行的.因此,必须着眼增强整体行动效果,健全军地联合行动体系.要依据国务院、中央军委公布施行的<中华人民共和国突发事件应对法>和<军队参加抢险救灾条例>,建立军地结合、党政结合、上下贯通、权威高效的军地联合指挥机构,明确相关部门和人员的任务和职责,理顺组织指挥协同关系. 相似文献
148.
当前,我国安全形势十分严峻,潜在的战争威胁将长期存在,政治性、恐怖性、涉外性事件和自然灾害等非战争安全威胁日益增多。面对国家安全威胁的多元性,后备力量必须大力加强多样化军事能力建设,为维护国家安全稳定发挥应有的作用。 相似文献
149.
150.
在模拟试验平台上进行了铝导线短路熔珠引燃棉布、聚氨酯泡沫塑料和纸张的试验,得到了不同材料的临界加栽电压值和引燃规律。初步分析了加栽电压与短路熔珠粒径及引燃能力的关系。结果表明,随着短路电压增大,导线熔珠的粒径逐渐增大,熔珠对固体材料的引燃能力逐渐增强,氧指数越低、表面粗糙、易蓄热的材料越容易被点燃。棉布、聚氨酯泡沫塑料和纸屑被引燃的短路临界电压分别为50V、35V和45V。 相似文献