一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

纳米级变频器及加法器的新概率建模方法

纳米级数字电路应用时,必须考虑设备故障对纳米级设计的影响.在马尔可夫新特性随机场基础上,提出了纳米级变频器和加法器的概率逻辑模型,并用它们来建模概率行为.实验分析显示设备故障的概率分布极大依赖于系统结构及其他运行参数.     

“白、绿、红”结果

[背景资料]“白、绿、红”工程 “白”指40万吨出口棉基地项目和30万锭棉纺锭技术进步和升级项目。“绿”指以50万吨优质香梨为主的绿色食品基地项目。     

基于ADC的炮兵激光观测仪侦察效能分析

运用了效能分析方法,针对复杂战场环境下炮兵侦察系统的效能进行分析,特别是炮兵激光观测仪,揭示其内在规律,为提高现有侦察装备的作战效能找到重要途径,也为指挥员的决策提供可靠的战略支持.在侦察系统效能分析理论的基础上,对典型的激光观测仪侦察装备进行了计算评估验证,其方法和成果可供其他武器系统效能评估时借鉴参考.     

链接:陆凤彬将军和他的忠孝文化园

去年底,一座由福建省军区原政委陆凤彬少将倡导和主创的忠孝文化园正式开园。不久出版的《中国国情观察》杂志称"该园是目前我国唯一具有鲜明特色的忠孝主题公园"。     

积极探索构建多元化、多功能力量的新路子

前不久,山东某陆军预备役师在烟台海事局海上训练基地进行了陆上侦察制暴、卫星通信开设、光缆抢修和海上跳船拖带、直升机悬停搭载、海上抛缆接驳等课目的演练,检验了一编多用、一兵多能的新编组功效,受到与会领导的肯定。近两年,该师结合编组地域陆海相连的实际,积极探讨由单一遂行陆上任务向陆海双向转变,由支援单一兵种作战、遂行单一保障任务向支援多兵种、遂行多样化保障任务转变的编组模式和练     

军情快递

俄罗斯开始在里海地区举行大规模军事演习 8月1日消息:俄罗斯8月1日开始在里海地区举行大规模军事演习,总共有60多艘军舰和10000多名军人参加演习。参加的部队包括海陆空三个军种。俄罗斯还将在演习中投入约30架战机和直升机,里海舰队共派出4000名水兵。