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132.
基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。 相似文献
133.
微小卫星编队飞行轨道动力学及相对位置保持控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
微小卫星编队飞行是20世纪90年代中、后期出现的航天新概念,它是通过一组群聚卫星的协同工作完成相应的空间任务,具有广阔的应用前景。对微小卫星编队飞行的轨道动力学建模进行了详细研究,并应用势函数方法推导了用于卫星编队飞行相对位置保持的连续控制律及离散控制律。 相似文献
134.
135.
管理工作需要方法艺术,就像写文章离不开标点符号。标点符号运用恰当,能使文章通顺流畅;方法运用得合理,各项工作才能正常运转。可以说,基层管理的方法艺术就好比是文章中的句号、逗号、问号、感叹号和省略号。“句号”。句号在文章中起着十分重要的作用,用在一句话的末尾表示一句话的结束。在基层管理工作中,它要求基层管理者在各项工作和活动中要明确目标,周密安排,精心组织指导,善于总结深化。因此,基层管理必须做到有始有终,有头有尾,加强计划性,减少盲目性,杜绝随意性。句号前的这句话可能很长,长到从新兵入伍讲军人条… 相似文献
136.
改进抓基层的作风和方法,解决好抓基层中的倾向性问题,是部队各级领导机关应当着力解决的一个重要课题。掌握了这门学问,就可以大大减少抓基层工作中的盲目性、片面性和随意性,增强自觉性、科学性和有效性。一、防止和克服领导机关抓基层的“本位”倾向,坚持依据《纲要》抓创新。调查中感到,有的领导机关抓基层受“本位”思想约束,不注意探讨研究基层建设的特点规律和新情况、新问题,凭老经验、走老路子,抓基层的方法简单,往往是一线平推,基层建设缺乏应有的节奏和活力;有的抓基层固守传统观念,按纲统揽基层建设的意识不强,计… 相似文献
137.
调查发现,有的基层单位各种会议开了不少,但问题也出了不少,存在着开会不管用的现象。(一)流于形式,质量不高。会议质量不高是当前基层开会一个普遍性的问题。有些基层单位领导认为会议开不开是个“硬”指标,开得怎么样是“软”指标,在实际操作中打折扣、走形式。班务会是基层部队常见的会议之一,在有些基层单位却不是被一些活动冲击替代,就是开成了吹牛皮会、发牢骚会。有的单位把不同性质的几个会合成一个会,组织、行政“一锅煮”,会议职责不清,为了迎接上级检查,再在各种会议记录上人为地分开,甚至出现没开会也有记录的现象。(二)内容空… 相似文献
138.
139.
做好个别人的思想教育转化工作,是基层思想政治工作的重点和难点。作为基层思想工作骨干,如何把握好自己的角色定位,对开展工作大有裨益。配角与主角的定位。一台戏,有主角和配角之分。配角主要是围绕主角来唱戏。在个别人思想教育转化工作中,从全盘来看,我们每个思想工作骨干都可以说是配角,围绕支部去展开工作。但又要确立“主角”的意识。这是因为,从局部来看,每个思想骨干可能会直接面对个别人进行谈心、开导教育,此时此刻,也就成了主角。这就要有独挡一面的意识,要有独立面对和解决矛盾的能力。如果思想上始终认为自己是配角,就有可能… 相似文献
140.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献