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163.
协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。 相似文献
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为了实现RLPG的液体发射药自动加注,设计了其电液定量伺服加注系统。通过控制阀控定量缸中活塞位移实时调整无杆腔中发射药量,实际应用过程中,定量过程与复位过程、火炮发射过程无冲,可并行工作。针对电液伺服系统模型不确定性、非线性的特点,建立了其状态空间模型。为了改善滑模变结构控制的抖振现象,设计了该系统的模糊滑模变结构控制器。搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台,在不同装药量下对系统进行仿真分析,结果表明,定量过程所需时间比RLPG发射时间与变装药活塞复位时间之和小得多,加注0.628 3 L液体发射药共需0.95 s;随着装药量增加,系统定量精度有所下降,但均保持在99.85%以上。 相似文献
166.
采用基于Favre平均的三维N-S方程和k-ε湍流模型对固体火箭发动机二次喷射推力矢量喷管复杂干扰内流场进行数值模拟。空间上采用三阶精度差分格式进行求解,时间上采用隐式Jacobi点迭代方法进行迭代推进,直至流场收敛。数值模拟得到矢量喷管二次射流的激波系结构,以及复杂的主/次流干扰流动图像。二次喷射流场包含复杂的涡系结构和波系结构,还存在着边界层与激波的相互干扰、自由剪切层、激波、膨胀波和大尺寸分离。数值模拟还表明,高温燃气射流导致喷射孔附近喷管壁面处的温度相当高,需采取相应的热防护措施。 相似文献
167.
分析了开放网络体系结构研究现状,并在ForCES体系框架下提出一个OpenRouter路由器结构模型,该模型由四个逻辑层次组成,三个标准的API对路由器进行功能模块化分离,使标准模块化路由器实现成为可能。在此基础上,重点介绍了遵从OpenRouter结构模型的IPv6路由器系统的实现及关键技术。 相似文献
168.
研究了网络延时对路由器主动队列管理机制的影响,分析了几种典型主动队列管理算法在大延时网络中的性能。在介绍了基于内模补偿的DC-AQM算法的优缺点之后,根据PID控制器延时补偿的Ziegler-Nichols设定方法,提出了ZNDC(Ziegler-Nichols delay compensation)AQM算法并进行了仿真实验验证,实验结果表明算法达到了预期的目标。 相似文献
169.
政治干部是我军高素质军事人才的重要组成部分,政治干部能力的高低、素质的强弱,直接影响部队整体战斗力的提升。因此,政治干部要强化责任担当,坚持从自身做起,从严要求,坚持模范带头,主动融入战位岗位、融入战斗力建设,融入基层官兵的心中,充分发挥政治工作“生命线”地位,为部队战斗力提升注入“催化剂”,不断激发政治干部主动作为的内在动力,立起新时代政治干部的好样子。 相似文献
170.
习主席在"不忘初心、牢记使命"主题教育总结大会上强调:"中国共产党人依靠学习走到今天,也必然要依靠学习走向未来。"作为党领导下的人民军队,由无数个基层单位组成,而基层单位的学习事关人民军队的建设发展与兴衰成败,必须抓紧、抓实、抓好。现实中有些基层单位不想学、不会学、学不好的问题还比较突出,习主席在中央军委基层建设会议上深刻指出当前基层部队存在的"六个跟不上"问题现象,都跟学习有密不可分的关系。所以,基层单位营造良好的学习氛围至关重要,如此才能真正达到"学为解、解为用"的目的。 相似文献