坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

直升机全包线飞行控制律的优化设计及其仿真

提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,并以全部设计点总体性能最优作为多目标优化的总目标,以各设计点性能最优作为子目标,以控制律设计要满足的动、静态指标作为约束条件,以控制律参数作为决策变量,再应用多目标遗传算法进行控制律参数寻优。仿真结果表明,应用该方法所获得的直升机俯仰通道控制律参数具有良好的飞行品质和和较好的适应性,表明该方法是合理的和有效的。     

延庆县人武部组织民兵进行冬季防火演练

北京市延庆县山川秀美,植被茂密。北方冬季,天干物燥。为扎实做好冬季森林防火工作,县人武部根据预案,积极发动基层民兵进行防火救灾演练。日前。他们请来防火专家,组织有关乡镇民兵应急分队集中进行技术培训,通过基本知识学习、灭火工具运用,提高了民兵应急分队灭火救灾能力。图为民兵防火分队集结情况。     

抓好专武干部队伍建设 促进基层武装工作落实

专武干部是基层民兵预备役工作的直接组织者和具体实施者,是保证人民武装工作有效落实的重要力量。随着市场经济的深入发展、新军事变革和军事斗争准备的加速推进,专武干部能力素质偏弱、精神动力不足、工作质效不高、职能作用发挥不好等问题日益突出,在一定程度上影响和制约了人武工作的创新发展。笔者认为,新形势下要确保基层武装工作有效落实,推动国防后备力量建设科学发展,就必须在抓好专武干部队伍建设上下功夫、见成效。     

抓好预备役部队基层党组织建设的四点意见

党的十七届四中全会把“做好抓基层打基础工作,夯实党执政的组织基础”作为重大而紧迫的战略任务提了出来,充分表明了党中央下大力巩固组织基础、建强战斗堡垒的坚强决心。预备役部队基层党组织是地方和军队基层党组织的重要组成部分,是联系政党与群众的桥梁和纽带,是维护社会稳定、推动社会发展的重要堡垒。各级党委机关要站在巩固党的执政地位、维护国家安全和基层政权稳定的战略高度,切实采取有效措施,加强预备役部队基层党组织建设。     

2009年国际裁军与军备控制进程综述

2009年,国际裁军与军备控制形势总体上呈现出积极的一面,国际社会在关于不扩散核武器、禁止核试验、加强核安全等方面达成了许多条约和协议,在控制核军备竞赛、推动核裁军、促进地区和国际形势稳定上取得了积极的进展。另一方面,美俄在核裁军谈判问题上的主要分歧、主要核大国继续核武器现代化进程、地区核扩散问题长期得不到解决,预示着国际核裁军与核不扩散形势的前景不容乐观。     

空空导弹越肩发射初制导转弯控制与仿真

针对空空导弹越肩发射初制导俯仰平面180°转弯,提出了一种基于最优控制理论的最优转弯方法,该方法是确定一个最佳推力方向角,使转弯完成时导弹的末端速度最大。建立了简化的用于姿态控制的姿态动力学模型,采用反作用喷气控制系统(RCS)设计了导弹的姿态控制律。对空空导弹180°转弯的飞行过程进行了仿真并给出分析结果。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

一种改进的变结构制导律的设计与仿真

建立导弹-目标攻击简化模型,通过数学推导对一种现有的变结构制导律进行了改进设计;简要介绍了制导律的推导设计过程;运用Simulink工具进行建模仿真和数值分析,并将结果与原制导律以及比例制导律进行了比较。仿真结果表明,改进的制导律在最大过载要求、过载变化、目标视线角速度变化以及动态特性等方面都有明显的改善。