如何带好蹲连住班的“兵”

随着蹲连住班活动的展开,很多团以上领导和机关干部来到基层当＂兵＂。面对下基层蹲连住班的＂兵＂,不少基层主官心中没底。如何带好蹲连住班的＂兵＂呢？     

基层高学历干部队伍建设存在的问题及建设

随着军队人才战略工程的推进,当前基层部队博士、硕士研究生数量逐年增多,基层高学历干部队伍建设成为摆在我们面前的一个新问题,需要思考和解决。     

打造未来动力控制世界的顶级“名片”

作为一种特殊媒体,名片一经诞生便迅速得到广泛普及。以其特有的形式对外传递企业信息、描述企业的形象。而对于各个国防企业来说,每一个企业都握有属于自己的"名片",只不过是"名片"的品质与价值含量不同而已。这张晋级的"名片"亦是要靠自己来制     

作战仿真中指挥控制建模初探

指挥控制建模是作战仿真中的核心部分,可以有效减少大规模作战仿真应用中实际参与的兵力和装备,减少人为因素对仿真结果的影响.借鉴复杂系统的建模思路,提出了指挥控制建模的基本思想,即通过指挥实体以及实体之间的交互来表示指挥控制的整体行为.基于该思想,提出指挥控制建模方法EOI,EOI方法建立的仿真模型包括3部分:一是具有决策能力和信息处理能力的指挥实体模型,二是指挥控制组织模型,三是交互模型.并分别对3个模型进行了初步的探讨,给出了模型在作战仿真中的实现方法.     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

关于建立军队财务监督内部控制体系的思考

军队财务监督活动的正常运转需要建立科学完善的内部控制体系。体系的构建主要包括军队财务监督主体控制、军队财务监督活动控制和军队财务监督关系控制三个方面的内容。     

可编程控制器直流调速系统通信监控

研究了 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制，通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍，给出了应用 Ｐ Ｌ Ｃ进行直流调速器串行通信监控的方法。     

无人水下反潜作战平台指挥控制研究

无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。本文探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,并指出了今后研究的重点。     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。