水面无人艇的多方向路径规划方法

针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,...     

舰炮对海射击测量偏差法误差分析与应用

对舰炮对海射击测量偏差法存在的误差进行了分析,并对误差与航向变化的关系进行了仿真研究,给出了使误差达到最小时的射击航向值,为实际射击航向的选择提供了依据.同时将导航定位技术应用于舰炮对海射击测量偏差法,使舰炮对海射击过程不受舰艇机动影响,对提高舰炮对海射击精度和机动性具有重要意义.     

1909年“海军恐慌”与英国对德国威胁认知的转变

1909年英国海军部基于德国海军快速扩建的现实威胁和相关情报，向政府和社会发出了严厉预警，掀起了“海军恐慌”。在“海军恐慌”到来之前，英国海军部已经将德国视为“海上首要敌人”,但英国政府内部总体上对此并不认同，而是倾向于同德国谈判、协商解决海上矛盾，并限制海军军费的飞速上升。但“海军恐慌”发生后，英国海军部对德国海军扩建的威胁认知，在英国内阁、议会和社会中迅速扩散蔓延，引发了内阁和议会在建造主力舰数量问题上的严重分裂与博弈。最终英国政府接受了将德国海军扩建作为其妄图挑战英国海上主导权和谋求欧洲霸权的铁证，德国由此被标记为英国的首要甚至唯一敌人。英国对德国威胁整体认知的转变，对一战前的历史走向产生了极为重要的影响，也为管控大国之间的战略竞争提供了历史借鉴。     

单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法.在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响.为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了一种基于振速分量选择处理的远场测向方法,该方法充分利用高SNR的振速分量,提高了测向精度.计算机...     

美国海军未来30年的造舰计划及国会预算局对该计划的评估

根据美国国会的要求,国会预算局从国家预算的角度对海军2006年提出的未来30年造舰计划进行了评估。该局对计划进行了动态分析,除对其中的数据进行了必要的调整外,指出了计划本身存在的缺陷,即海军舰队的规模在2025年以后的任何时候都不会达到313艘、计划无法满足潜艇和大型水面舰艇两大类重要舰艇的需求。通过评估分析,国会预算...     

预备役部队风采——海军现役部队预编预备役工作

海军现役部队预编预备役工作,是指平时有计划地将符合条件的预备役士兵,预先编配在海军现役部队相应的专业技术岗位,定期组织整组、点验和训练,战时征召其转服现役,补充到部队的活动。     

眺望未来

"会有一个适当时间适当地点适当的人来宣布这个事,我无权宣布。"这是两会期间海军副司令徐洪猛接受《法制晚报》采访时,对于外媒炒作中国正在改装的"瓦良格"航母将于今年部署的问题所做的回答。这次发言被媒体