均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

强军固防的冷思考

2013年9月21日,央视7套推出了以普及国防知识为主的大型军事益智节目《我爱国防》,在华夏大地掀起了一股强劲的国防热。不过,热中也许应该有些冷思考,学习军事知识、增强国防观念,原本是每名公民应当承担的责任和义务,但为什么通过一个节目才热起来？原本人人都应耳熟能详、张口就来,却为何要评选“国防之星”？带着这一连串的问号,我试图从人类发展史、科学技术史、     

越南及马来西亚海军反潜作战能力综述

正越南海军反潜作战能力越南位于中南半岛东部,北与中国接壤,西与老挝、柬埔寨交界,东面和南面临南海(越南称之为"东海"),国土面积329556平方千米,海岸线长3260多千米。从地理位置上看,越南呈狭长的"S"形,陆地南北长约1600千米,东西最宽处600千米,最窄处仅48千米,但越南一半以上的领土濒临海洋,陆地距离海岸最远处不到500千     

基于作战任务的航空装备体系可靠性分析

针对信息条件下战场上作战双方呈现出明显体系化的特征,从装备体系出发,构建了航空装备体系组成的网络结构。在多阶段任务基础上,提出了装备体系可靠性评估指标,建立了装备体系可靠性求解模型,并结合空中作战装备体系的案例进行验证,对装备体系可靠度进行仿真计算。结果表明,所建立模型能有效反映具体作战任务中航空装备的体系可靠性,为装备体系可靠性的验证与评估提供了可行的理论方法。     

基于作战任务的武器装备保障性研究综述

现代战争对装备保障的依赖性越来越大,以作战任务为出发点的武器装备保障性研究成为武器装备执行任务能力正常发挥的前瞻性问题。在对目前国内外武器装备保障性研究现状广泛深入研究的基础上,展望了未来基于作战任务的武器装备保障性研究的发展方向。     

访民情 惠民生 聚民心

正七项主要任务一是践行群众路线,转变工作作风。二是保障改善民生,推动就业增收。三是发挥熔炉作用,增进民族团结。四是以先进文化为引领,促进宗教和谐。五是抓好群防群治,确保社会稳定。六是加强基层组织,夯实执政基础。七是推进兵地团结,发挥特殊作用。     

凝聚智慧力量 开创改革开放新局面

正阅读提示:1月6日至7日,兵团党委六届十二次全委(扩大)会议在乌鲁木齐召开。会议期间,与会代表认真聆听了兵团党委书记、政委车俊,兵团党委副书记、司令员刘新齐的重要讲话。本期"新闻会客厅"约请部分会议代表,就学习贯彻落实好会议精神,准确把握兵团各项工作的总体思路、主要目标和主要任务,推动兵团经济社会稳中求进、改革创新、提质增效积极建言、各抒己见。     

践行群众路线与全面深化改革

正《人民日报》刊文指出:坚持以人民为主体,是马克思主义的基本观点,也是党的群众路线的本质和精髓。正如习近平同志指出的,群众路线本质上体现的是马克思主义关于人民群众是历史的创造者这一基本原理。人民群众是历史发展和社会进步的主体力量,深刻而生动地体现在我们党领导的革命、建设、改革的全部实践活动中。历史雄辩地证明,人民群众是党的力量和生命的源泉,群众路线是党的生命线和根本工作路线,是我们党永葆青春活力和战斗力的重要法宝,不论过去、现在和     

激发内生动力

正一年来,一师八团按照兵团党委"强化团场党委核心领导作用、实行团场内部政企分开、增强团场公共服务和社会管理职能、完善农业基本经营制度、建立国有资产运营监督管理体制"的总体改革思路,以团场内部政企、政事、政资、政社分开为突破点,创新团场管理体制,调动干部职工积极性、创造性,增强团场发展活     

新疆机动通信局保障CBA联赛直播信号传输

正3月30日,随着2013-2014赛季CBA联赛总决赛在乌鲁木齐红山体育馆落幕,新疆机动通信局顺利完成了本赛季24场新疆主场比赛的信号传输通信保障任务。作为新疆赛区唯一的通信保障单位,新疆机动通信局已经是第二次承担CBA联赛的直播通信保障任务。为确保比赛直播信号传输万无一失,技术人员利用地面光纤作为传输通道,完成新疆—上海—北京以及至全国电视信号的传输。开通新疆—上海光纤电路,在红山场馆布放2套光纤传输设备,接入新疆电视台的信号,完成整个赛季新疆主场的信号传输,将新疆主场比赛视频传送到全国各地。同时,为满足中央电视台高清信号传输