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121.
在对电子目标进行识别时,往往采取多传感器融合的D2S证据理论进行处理,但是由于传统的D2S证据理论中各传感器对识别结果的重要性没有区分,基于此将粗集理论属性重要度概念应用到各传感器的重要性上,从而实现加权融合的证据理论。仿真实验及其结果表明该方法对电子目标识别是有效的,尤其在传感器受到干扰时,具有较强的现实意义。 相似文献
122.
实施装备价格动态监控主要是为提高装备购置费使用效益。动态监控的主要内容有原材料成本、配套产品价格、定额工时、综合费用小时分配率、专用费用各项目,以及总订货批量的变化情况。推行装备价格动态监控,必须实行成本价格资料规范化管理,改突击性审价为动态监控,改集中型审价为区域性审价,改单一型审价为全员参与成本监控,改装备调价只涨不降为有升有降,改审价人员无证上岗为持证上岗。 相似文献
123.
124.
与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。 相似文献
125.
126.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
127.
可信性是系统仿真的关键要素.基于BOM的HIA仿真系统可以从仿真模型层次上提高系统的重用性和互操作性.为了确保该类仿真系统的可信性,在建模与仿真全生命周期中开展VV&A研究,十分必要.介绍了基于BOM的HLA仿真系统的FEDEP模型,并简要提出其VV&A过程,重点对用户模型、仿真模型组件及联邦成员的V&V展开研究,最后将这些研究应用于×××反舰导弹突防联邦仿真中.结果表明:提出的VV&A过程切实可行,保障了系统的可信性. 相似文献
128.
军事训练是平时增强部队军事素质、提高部队快速动员和遂行任务能力的基本途径.新时期新阶段,预备役部队要着眼提高遂行多样化任务的能力,运用科学的方法手段,认真抓好军事训练. 相似文献
129.
网络化防空导弹体系虚拟拦截联盟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对网络化防空导弹体系进行了描述,提出了虚拟拦截联盟(Virtual Interception Coalition,VIC)概念;论证VIC是网络化防空导弹体系的最基本作战单元;对VIC的本质、形成、重构和作战过程控制等关键问题进行了初步研究. 相似文献