基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

论江泽民教育思想中人的全面发展意蕴

关注人的全面发展是江泽民的教育思想的重要内容。教育是促进人的全面发展的必然要求 ,素质教育是实现人的发展的必经之路 ,大力发展教育事业是促进人的全面发展的现实途径     

缅怀先烈砺志 置身实战检验

赤城县人武部在“强化战斗精神、提高打赢能力”教育活动中,通过以驻地30多徙爱国主义教育基地耳濡目染的熏陶和结合工作实践摔打,培植战斗意志,强化战斗精神。人武部部长高晓春介绍说,只有把战斗精神渗透到部队建设方方面面,才能为打赢未来战争提供强大的动力。     

百舸争流春潮涌——兵团“十三五”规划开局北疆走笔

2016年伊始,是回首,更是展望。兵团"十二五"期间的发展,体现着兵团破解难题谋求发展的实际成果,更体现着兵团履行好"稳定器、大熔炉、示范区"作用的责任担当。立足当前,谋划长远,伴随着兵团党委六届十五次全委(扩大)会议的胜利召开,兵团"十三五"已经扬帆起航。在新的发展时期,立足新起点、适应新常态、抢抓新机遇、展现新作为,在兵团人的手中,一幅宏伟蓝图已缓缓展开。谋篇蓄势棋语云:善弈者谋其势,不善弈者谋其子。谋势而行,蓄势而为,才     

从难从严苦练精兵

大庆市大同区人武部着眼新形势,狠抓军事训练。他们按照民兵军事训练大纲要求,更新训练内容,改革训练方法。加大科技含量,突出抓好指挥训练,提高了平时与战时的转换能力。     

毛泽东思想

毛泽东思想是马克思列宁主义的基本理论与中国革命具体实践相结合的产物,是马克思主义中国化的第一个重大理论成果,是中国共产党和中国人民历尽艰辛获得的宝贵精神财富,是中国革命和建设的科学指南,是中华民     

感动和骄傲

2011年6月大学毕业后,我有幸成为一名兵团基层的政工人员,阅读《当代兵团》成为我日常工作的一部分。每当拿到新一期杂志,我都会细细品读。读"屯垦史话"时,我体会到了兵团人创业时的艰辛,为兵团人迎难而上的精神而感动。读"特别观察"时,我又由衷地为今日兵团巨大的     

“渔王”的失误

正有个渔夫有着一流的捕鱼技术,被人们尊称为"渔王"。然而他非常苦恼,因为他的儿子捕鱼技术都很平庸。他经常向人诉说心中的苦恼:"我真不明白,为什么我的儿子捕鱼技术这么差?我把我的经验都毫不保留地传授给他,可他的捕鱼技术竟然赶不上技术比我差的渔民的儿子!"     

说服教育的着力点

思想政治工作的过程,就其本质来说,是思想政治工作者运用党的政策、理论等社会主流意识说服人们改变态度的一个过程。因此,可以说,思想政治工作的过程,就是说服的过程。在说服教育的主体、对象、内容、过程、效果、方法等六个方面下功夫,有利于增强思想政治工作的有效性。     

领导干部：管好“三圈”

三圈,即生活圈、娱乐圈、交往圈。它既是组织教育管理监督的重点部位,也是人生追求、品位、修养的重要体现。领导干部管好“三圈”,事关党风廉政建设的成效,事关个人的成长进步。