基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估方法

针对已有评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估新方法。对地面防空火力配系评价指标进行了分析,给出了偏离理想决策最大的Vague集剔除方法,使多位决策者意见不一致的问题得到了有效解决,构建了地面防空火力配系评估数学模型,给出了防空火力配系评估方法。通过实例分析验证,该方法评估结果客观准确。     

不解的书缘

我虽并不怎么会写书,但却爱读书,正如我虽不会烹调,却爱享受美味佳肴一样,书与佳肴都堪称为食中精品,只不过一个是精神一个是物质而已。昔日读书为的只是在同龄人中炫耀,为了追求心灵上     

符号检验在空战对抗仿真试验数据分析中的应用

针对如何提高仿真试验数据分析的科学性和可靠性,增强仿真工作者试验设计和统计分析的能力,首先简要介绍了符号检验法的基本原理、使用方法和使用策略.再以两型装备开展作战效能对比评估为背景,借助某型战术空战仿真系统,设计和进行了人在回路战术空战仿真试验,通过对仿真试验数据的分析,探讨了符号检验法的适用条件、应用方法和特点.最后通过算例证明,符号检验法是一种有效的对比型仿真试验数据的分析方法,具有较强的实用性和有效性.     

基于GAHP的模糊综合评判法在潜艇 作战方案评估中的应用

潜艇作战方案评估是辅助对潜指挥员决策的重要方法,而评估的科学性对决策的有效性影响很大.利用多人层次分析法(GAHP)和模糊综合评判相结合的方法,对潜艇作战方案进行评估,评估的结果可信度高,有利于对潜指挥员的正确决策.最后,通过实例证明了方法的有效性.     

建设一支高素质的职工队伍

如何全面贯彻落实科学发展观,处理好屯垦与戍边的关系,处理好特殊体制与市场机制的关系,处理好兵团和地方的关系,促进兵地融合发展,做到"边疆同守、资源共享、优势互补、共同繁荣",这对新的历史阶段下,兵团履行好党中央赋予的屯垦戍边历史使命提出了更高要求。要履行好使命,加快建设屯垦戍边新型团场,实现兵团率先在西北地区全面建成小康社会目标,就必须建设一支结构合理、数量充足、素质较高、纪律严明的职工队伍。     

延伸的“生命线”——葫芦岛市民兵预备役政治工作创新发展闻思录

政治工作是我军克敌制胜的一大法宝,被称作是“生命线”。如何促进新形势下民兵预备役政治工作的创新发展,加固、筑牢这条“生命线”？葫芦岛市各级党委、政府及人武部门经过不断摸索和实践,取得了明显成效。不久前,该市专门召开会议,总结和推广了这方面的经验做法。回望他们在改革探索中走过的路程,给人们带来了许多有益的启迪。     

注重提高党委的决策能力

胡主席强调指出：“党委领导工作的主要内容之一就是做决策。决策水平是各级党委贯彻落实科学发展观能力的集中体现。”工作实践启示我们,人武部党委实施科学的领导和指导,引领武装工作科学发展,提高党委决策能力至关重要。     

常与典型“对光”——对如何向邰忠利学习的几点思考

一个让人温暖、让人感动、让人敬佩的边防军人,诠释了当代革命军人的价值所在。邰忠利的纵身一跃让生命变得美丽而崇高,让平凡变得深刻而伟大,让追求变得热烈而精彩,让心灵变得温暖而博大。向邰忠利学习,与典型“对光”,培育民兵、预备役军人核心价值观,组织发动广大民兵预备役人员以新的实践,掀起学英雄新高潮,是后备力量建设中的一个重要课题。