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151.
一种抗野值的UPF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性. 相似文献
152.
本文对线性变量滞系统进行讨论,通过利用Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式,给出了该系统的一个充分条件。并对线性控制系统稳定性的应用有一定的影响。 相似文献
153.
邵文燕 《兵团教育学院学报》2007,17(3):73-73
一、语文教师的思想水平和教学效率 当代学生素质教育要求教师要把培养"德智体美劳"全面发展的学生作为首要任务.语文属于人文科学,除了给人以知识、能力和智力外,还具有思想教育、情感熏陶、道德感染,培养性格、意志和审美观等功能.可见,语文教师在培养学生正确的人生观、世界观、价值观方面发挥着举足轻重的作用.语文教师要具有较高的思想水平,首先应该"博爱",热爱祖国、热爱教育事业、热爱学生.在教学中,把对祖国、对教育事业、对学生的热爱之情转化为无限丰富的文化知识,倾注到课堂教学的每一分钟,只有这样,才能在课堂教学中始终保持蓬勃的教学热情,使课堂教学生动活泼,衔接紧凑,而不是寡然无味、毫无条理.其次是要"尽职",就是要认真钻研教材,充分备课,熟练掌握幻灯、课件制作等先进的教学技术,同时注重不断总结成功的教学方法,优化教学过程,讲求课堂质量,课堂教学效率就会大大提高.三是要"争优",包括优良的课堂教学秩序,优异的学生学习成绩和优秀的班级整体形象.老师在日常教学中争先创优、不甘落后的进取精神,会大大增强学生的自律意识和集体荣誉感,从自身做起,维护好课堂纪律,维护好班级荣誉会在整个班级蔚然成风. 相似文献
154.
在讨论结构系统优化目标函数的基础上,定义工程设计质量目标函数,给出双目标函数优化方法的思路及原理,以求在原理及方案的更高层次上得到优化解或满意解,并最终满足建筑业主不同层次的需要. 相似文献
155.
介绍了艺术图形生成方法及其遗传算法在艺术图形生成过程中的作用.每种算法都是基于给定初始条件的迭代过程,并通过遗传算法控制初始条件和迭代方式来改变迭代过程,获得更复杂的图形. 相似文献
156.
精度要求是神经网络硬件实现的一个关键问题。本文提出了一种有限精度的BP高速算法,通过实例验证,该算法适于低精度,且收敛速度快。 相似文献
157.
反射式强度调制光纤位移传感器(天线型FOS)由发射光纤和接收光纤按一定的排列方式组合而成,是一定数量的单光纤对的特定组合。本文基于已有的单光纤对的调制函数的数学模型,通过分析FOS中光纤的排列方式,在忽略光纤包层和粘结剂厚度的情况下,利用几何和概率统计的理论做了适当的假设,建立了同轴型、半圆型、随机型光纤传感器调制函数的通用数学模型,并对所建模型进行了仿真。利用专门研制的测试系统对建模和仿真结果进行了验证。 相似文献
158.
“函数”是数学中最基本也是最重要的概念之一,是构成初等函数整体的要素,也是认识整体的基础,有人则认为中学数学中,“数”是通过函数概念串联代数、三角和解析几何知识的。方程可视为一种特殊的函数,不等式可看作两个函数值大小的比较,三角是一类特殊的函数,解析几何中的曲线便是相关函数的图象。 相似文献
159.
160.
在对多类传感器收集空中目标状态信息描述的基础上,用Fuzzy目标函数聚类算法建立了对空情数据融合的数学模型。对数据融合过程,参数的初始化问题进行了实际应用的讨论;并对其应用效果和优势作了实际的分析。该方法是C3I系统数据融合技术的有效方法之一。 相似文献