基于径向基函数的装备仿真数据分析方法研究

通过作战模拟技术预测战争损耗,预测精度在很大程度上依赖于模型输入参数的精度,如何解决可靠的作战模拟输入参数来源问题,成为决定战损率预估,乃至效能分析及作战模拟效果的关键。提出了基于径向基函数的装备仿真数据分析技术,研究了将装备仿真产生的大量数据进行分析的方法,并结合实例验证了方法的精度和有效性。该方法同样适用于历史战例、演习和训练等数据的处理。     

超细粉与材料科学

本文分别就超细粉对无机非金属材料及有机高分子聚合物的增强机理和增强效果作了研究和探讨,以进一步研究和探讨材料科学的任务,即通过改变材料的微观结构来达到改变宏观性能的目的。     

一种基于云模型和惩罚函数的多属性评价方法

通过系统阐述多属性评价中存在的＂不确定性转换问题＂和＂属性组态控制问题＂,提出了一种基于云模型和惩罚函数的多属性评价方法。以云模型为理论基础,提出了定性属性、定量属性的云化处理方法,实现了属性值的不确定性度量;以惩罚函数为理论基础,根据不同属性的惩罚幅度、灵敏度需求,构建了3种连续型惩罚函数,实现了属性组态的有效控制;最后,提出了用云模型表达的属性值集结算法和排序选优方法。通过实例应用,验证了方法的可行性、有效性。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

多传感器式诱导维修系统的设计与实现

针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。     

Volterra级数频谱非线性系统故障诊断方法

介绍了故障诊断技术的基本概念,重点阐述了非线性系统Volterra级数模型的原理及其在故障检测中的应用,并基于这一方法设计了飞机刹车系统惯性传感器故障检测设备.在这一应用系统中,被测系统的故障特征是广义频率响应函数GFRF(Generalized Frequency Response Functions)谱特征.简要介绍了故障诊断的方法,在工程应用实现中设计了相关的硬件电路,实验结果说明了此诊断方法是有效可行的.     

基于径向基神经网络的水下振动物体辐射噪声级别分类研究

运用径向基神经网络,利用水下振动物体内表面加速度信号对其辐射噪声级别进行分类,达到判断其声隐身性的目的.该方法的运算量较传统方法大大降低,极大地提高了计算速度.实例表明,该方法能较准确地对水下振动物体辐射声场声压级别进行分类,进而对其推广应用于潜艇提供了较好的依据.     

基于兵棋推演的分队战斗行动方案评估

为了解决分队战斗行动方案评估的问题,研究了一种基于兵棋推演的分队战斗行动方案评估方法.根据分队战斗方案的构成要素,基于战斗想定建立评估行动方案的效力函数;针对战斗行动的动态性,采用决策点控制的方法,制定战斗行动方案可能的分支,并利用兵棋对4个具体的战斗行动方案进行动态演化作战过程推演,得到逼真的交战数据,对实验统计数据进行分析,并利用效力函数得到满意的结果.     

BAT子弹药对二维声目标的角跟踪

针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法.首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹.理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪.     

分布函数充要条件的另一种证明

对函数F(x)为分布函数的充要条件进行了证明:必要性的证明直接采用概率论中传统的证法;而充分性的证明则从随机变量特征函数φ(t)出发,利用特征函数的充要条件来证明分布函数F(x)的充分条件,从而避开了用实变函数中的测度理论证明充分性的传统证法。为分布函数充分条件的证明提供了一种比较简单和实用的证明方法。