CMAC与变结构复合控制的新型导引律

针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生.该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较...     

基于拓展灰色关联分析的舰炮制导炮弹方案评估

针对舰炮制导炮弹总体方案评估中信息不完全的情况,建立了总体方案的拓展灰色关联分析模型.首先利用层次分析法建立舰炮制导炮弹总体方案评价指标体系,然后利用模糊数学中的隶属函数对各项指标进行规范化处理,最后结合权重对备选的方案进行灰色关联分析得出结果,并利用拓展灰色关联分析模型对舰炮制导炮弹的3种总体方案进行了评价决策,其结...     

尹永成:现实版“拆弹大伯”

巴格达街头的烈日下,一名排爆战士一步步走向路边炸弹,空气似乎要凝固了。突然,不远处一名便衣男子偷偷按下了一部手机的黑色按键,排爆战士身边一声巨响……这是2010年夺取奥斯卡金像奖、反映美军在伊拉克生活的影片《拆弹部队》中的一个片段。其实,电影中排爆战士一步一步走向炸弹的场景,经常在沈阳军区某部修理所上士尹永成的生活中"上演",他是一名排爆兵。     

炮弹老高的“死亡日记”

←1.老高今年40多岁,作为一枚炮弹,它已经进入老龄期了。它突然发现自己已经失去了存在的价值。它有些怀念自己家族成员中兄弟姐妹们的辉煌历史。它的前辈最早出现于一战,在二战中它们曾以反应快、命中率高、能多管集中发射,迅速击毁低空进犯的飞机而闻名。它也曾是20世纪50年代我国陆军野战防空的主要兵器。     

高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法

为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。     

舰炮发射增程弹道修正弹测量弹道坐标转换

为了对增程弹道修正弹进行偏差计算、形成修正指令,需要对测量的一段弹道参数进行辨识,目前的辨识算法都是基于相对地球静止射面坐标系的,但是,舰炮发射修正弹以后舰艇继续机动,跟踪雷达随之运动和摇摆。针对舰艇作战环境的特点,建立了舰炮发射增程弹道修正弹测量弹道坐标到射面坐标系的转换模型,并采用基于弹道方程的滤波方法对转换后的坐标数据进行了仿真。建立的模型可以为舰炮发射修正弹的火控软件研制提供参考。     

发射后截获制导律研究

研究了发射后截获制导律设计问题.为了保证导引头顺利截获目标,提出了一种包含离轴角增益控制比例导引项、变系数追踪项和导弹纵向加速度补偿项的组合制导律.比例项主要稳定视线角速度,保证弹目距离收敛;变系数追踪项控制导弹前置角,能有效克服前置角震荡,增大导引头视场角截获概率并保证导引头尽早截获目标;导弹纵向加速度补偿项消除弹体纵向加速度变化对制导的不利影响.仿真验证结果表明,提出的制导律在大离轴角发射条件下能够满足发射后截获要求,简单易行.     

巩固“小阵地” 做好“大文章”——山西省忻州市忻府区人武部利用文化大院促进和谐稳定

近年来,山西省忻府区人武部依托农村蓬勃兴起的文化大院,深入开展民兵文化创建活动,用与时俱进的时代理念引领思想,用灵活高效的惠农手段增智强能,用健康向上的文化活动助推和谐,取得国防、经济、社会效益"三丰收"。小阵地大视野,在以人为本中倡导军地互融的文化理念。该人武部注重把握以人为本、服务社会的要求,丰富拓展文化大院的思想内涵和活动空间。将我军优良传统制成大幅标语牌,展示在文化大院醒目位置,时     

发射与制导分离的编队协同防空目标分配决策

为解决舰艇编队协同防空中发射和制导分离时的动态目标分配问题,以编队生存概率最大、目标突防综合威胁值最小和制导单元分配效益最优为最优函数,建立了动态多目标优化分配决策模型及状态的动态更新方式.采用多项改进措施设计了动态多目标粒子群优化求解算法及流程.仿真结果表明,所建立的目标分配模型能较好地解决舰舰协同防空中火力通道固定和分离时的不同分配问题,并得到了一些有益结论.     

基于几何关系的视线指令制导律研究

针对近程车载防空系统拦截空地导弹的制导问题,设计了一种视线指令制导律.首先建立了地面站、拦截弹和空地导弹三者之间相对运动模型,然后以控制拦截弹位于地面站和空地导弹连线上为目标,根据三者在空间的几何关系设计了一种视线指令制导律,并对拦截的可行性进行了分析.仿真结果验证了所设计的制导律能够有效保证地面站的安全,与比例导引律相比,提高了制导精度,缩短了拦截时间.