基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

DARPA研究可在空中飞行的新型地面车辆

美国防高级研究计划局（DARPA）公布双模变形车项目,以验证可在陆地行驶并能飞行的新型车辆,从而为前线作战人员提供不受地形限制的机动能力。     

中国士兵手中的经典老枪——＂汉阳造＂步枪

电视剧《亮剑》中李云龙曾有过这样一句台词：“当时我的士兵用的都是老套筒、汉阳造,膛线都快磨平啦!”的确“老套筒”、“汉阳造”在当时的抗日战场上已是很老的枪了。八路军手中最好的步枪是从日军手里缴获的“三八大盖”,     

BAE系统公司研发出新型“液体装甲”

BAE系统公司研制出了一种新型防弹材料——“液体装甲”。该型装甲在提高士兵防护力的同时,减轻了防弹衣的重量,增大了防弹衣的覆盖面积,提高了士兵的灵活性,且易于与其他系统相集成。     

从“四个结合”入手 搞好大学生士兵思想政治教育

大学生士兵与其他学历层次的士兵相比,具有知识系统、思维敏捷、接受能力强,民主、自主、权利、平等意识强,看问题、办事情有思想、有主见等显著特点。对于基层政工干部而言,要搞好大学生土兵的思想政治教育,就必须针对大学生士兵的这些特点,注重通过灵活的方式方法增强教育实效。具体来说,应做到“四个结合”。     

不谢的刺梅——记海军陆战队某两栖女子侦察队队长宋丽娜

海军陆战队某两栖女子侦察队门前种着的一株株刺梅已经开出了红色小花,生存能力强,花期长是这种植物的特点,种下这些花的正是女兵队队长宋丽娜和她的士兵们。宋丽娜恰像一支永不凋谢的刺梅,盛开在两栖女子侦察队。     

导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。     

电视制导无人攻击机可攻击域研究

分析了电视制导无人攻击机的制导原理,建立了该电视制导无人攻击机空间六自由度运动方程组,给出了电视制导无人攻击机控制系统数学模型和控制信号的形成模型。在气动力参数的处理上,用最小二乘法拟合技术建立了电视制导无人攻击机的气动力参数模型,保证了参数理论求解的精度。最后对电视制导无人攻击机的可攻击域进行仿真计算,分析了影响可攻击域的因素,验证了电视制导无人攻击机的攻击能力。     

基于星间测距和地面发射源的导航星座整网自主定轨

导航卫星星座自主定轨技术是我国新一代卫星导航系统的关键技术之一.但是仅仅依靠星间相互测距定轨会因缺少地面基准而出现基准秩亏现象.针对这个问题,提出利用少量地面发射源随机工作的方式提供地面基准,将星间测距和地面发射源信息融合起来进行星座整网定轨,进一步提高定轨精度.最后利用仿真实验对该方法的合理有效性进行了验证.     

无人装备智能视觉技术与发展

无人装备与智能视觉技术的有机结合,能够极大拓展军事情报来源和分析手段,有效提升无人装备的战场信息获取与分析能力。本文对无人装备发展情况进行论述,从基于深度学习的图像感知和图像认知两个方面对智能视觉技术进行分析,在此基础上提出无人装备智能视觉技术未来发展策略和建议。