雄关漫道驰北方——写在北方奔驰重型车辆2006年产销突破万台大关之际

这是内蒙古一机集团缪文民总经理对北方奔驰发展的希望和企盼,也是北方奔驰公司雄关漫道的真实写照。     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

两栖车辆形体优化数值模拟

针对两栖车辆水上行驶时,车体包络线对黏性阻力的影响问题,基于RANS方程结合k-ε湍流模型,利用"刚盖"假定,不计兴波阻力及来流湍流度的影响,进行了某两栖车车体模型静水航行的数值模拟.分析了车体在特定速度下,车体包络线的局部改变对黏压阻力系数和摩擦阻力系数的影响.通过分析对比模拟结果,提出了对车体局部细节的优化意见.     

新一代青年士兵的楷模

生活可以平淡,但青春却不能甘于平凡。青春短暂优如白驹过隙,向南林却用爱诠释了青春的含义,和平的年代,没有硝烟的战场,就像跳跃的音符,向南林却用青春奏响了时代的强音。今年5月4日,胡主席在《致中国青年群英会的信》中提出,青年要“努力成为理想远大、信念坚定的新一代,品德高尚、意志顽强的新一代,视野开阔、知识丰富的新一代,开拓进取、艰苦创业的新一代”。[第一段]     

士兵的荣光——记军区某集团军高炮团修理连二级士官向南林

青春,一个多么富有朝气,充满激情、激荡灵魂的字眼。古往今来,多少人用热情在奔放青春,多少人用理想在描绘青春,多少人用行动在书写青春。逝者如斯走,多少人又在渴望留住青春,多少人又在蓦然回首青春,多少人又在不断延续青春。 同样的青春,花样的年华,精彩的人生,向南林用激情点燃了青春的烈焰,为我们这个时代树起一座青春的丰碑!当2007年春风吹拂的时候,这股青春的火苗越烧越高。越烧越焰。不可否认,他深入学习,坚定信仰、积极传播、模范实践党的创新理论,这其实就是一种爱,一种人生境界的走爱。他不愧是一个把忠心献给党和祖国,把孝心献给父母,把爱心献给社会,把诚心献给战友,把信心留给自己的人。他传承了中华民族的传统美德,体现了当代青年军人的优秀特质,激荡了火红青春的大爱人生。 他是一名普通的士兵,却把伟大理论作为自觉追求,阅读了40多本理论书籍,记下了60多万字的学习笔记; 他是一名普通青年,却把平凡生活演绎出了精彩：两次面对人生选择,5次经历挫折考验,取得了几十个荣誉证章证书,军区,集团军、师、团四级作出向他学习的决定; 他是一名普通的修理技师,卸带起团队装备修理的“四梁八柱”,掌握了6种专业的修理技能： 他是一名普通的丈艺骨干,精通6种乐器,用自己的如火激情展示了当代士兵的青春风采,参与军地演出100余场次,10余幅书法作品在军内外获奖; 他是一名普通的农家子弟,却用自己的微薄之力承担起了沉甸甸的责任,接济父母生活、供弟弟上大学,连续3年资助福利院儿童…… 他叫向南林,一位个头不高、说话爱笑的士官。这个看似普通的小伙子从巴山蜀水中走来,怀揣着驰骋疆场的梦想,在从军8裁中书写了一个青年士兵勇于开拓创新的绚丽篇章,向人们展示了士兵的荣耀。 在胡主席向全国青年发出争做“四个新一代”伟大号召的日子里,一位普通青年士兵的名字,引起了人们的广泛关注和极大兴趣。连日来,从白山黑水到松嫩平原,从军营到地方,他的感人事迹在广大官兵、社会青年．大学骄子申引起了强烈共鸣。[编者按]     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算

航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。     

卫星对地面目标时间窗口快速预报算法

卫星对地面目标的时间窗口计算是航天领域的一个重要问题。对圆轨道卫星对地面静止目标的时间窗口问题进行了研究,并针对该问题提出一种快速求解方法。该算法首先分析未考虑地球自转时的卫星对地面目标的时间窗口,然后根据地球自转特征对计算结果进行迭代修正,从而得到该周期内卫星精确的时间窗口。通过数值计算结果表明,卫星时间窗口绝对误差在0.1 ms量级,相比1 s步长的跟踪传播法,计算时间减少99.1%。     

美国陆军无人系统力量建设举要

在美军无人系统建设发展过程中,陆军现役无人系统不仅总量最多,而且在军事行动中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。详细介绍和分析了美国陆军无人系统力量建设、训练、部署与配套、作战运用等情况。未来美国陆军将更加注重有人系统与无人系统编组,更加注重无人系统组网作战,更加注重无人化作战。     

求解CVRP问题的一种改进启发式蚁群算法

针对蚁群算法求解CVRP问题时收敛速度慢、求解质量不高的缺点,提出了一种改进启发式蚁群算法。该算法借鉴蚁群系统和基于排列的蚂蚁系统的优点设计信息素更新策略,既加强了对每次迭代最好解的利用,又避免了陷入局部最优;按一定比例使用基本方法和基于PFIH方法构造路径,扩大了算法的搜索空间;采用一种混合局部搜索算子,增强了算法局部寻优能力。实验结果表明,改进启发式蚁群算法可以大幅度减少车辆运行成本,具有较快的收敛速度。