无人飞行器GPS定位与导航

ＧＰＳ能大大提高无人飞行器系统对无人飞行器的定位与控制能力,电子地图可动态地显示定位结果和飞行器周围的情况,将二者结合起来,即可实现可视化的人飞行器动态定位与导航。     

牧羊人守边关

这里不是哨所却住着守边的"士兵",他不是士兵却担着国防的责任。为继承父亲遗愿,一家三口留守着一座永不换防的"哨所",一根牧羊鞭响遍了117公里边关路。     

改写登陆火炮 协同历史的士兵

我是东海舰队某部枪炮班长陈志涛。2001年10月,我第一次随舰到某海域进行实弹射击。我往炮位上一站,紧张得不得了。就在准备射击的前一刻,没想到装弹机出了故障,我鼓捣了半天也没弄好,憋得满脸通红,一头大汗,最后业务长冲     

外军有/无人编组技术分析

有人/无人平台编队可以充分利用无人平台的低成本、可消耗优势,扩展有人平台的作战空间,提高有人平台态势感知、穿透杀伤和生存能力。针对美、英、法、澳、韩等国有/无人编组技术的发展动态进行了调研综述,举例说明了外军有/无人编组在海、陆、空等作战域中的典型应用,并分析了有/无人编组在传输组网、远程测控、自主决策和人机交互等方面的技术挑战和关键技术途径。最后对有/无人编组技术的发展趋势进行了展望,可为未来联合作战体系中的协同作战样式和相关领域的技术研究提供参考借鉴。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

迷你无人飞行器——21世纪的微型战争武器

《今日美国》6月25日报道称,美军将很快用“迷你”无人驾驶飞行器取代战斗机执行侦察任务,战斗侦察机就要像美国骑兵一样成为一个历史名词了。“迷你”无人飞行器目前处于试验阶段,地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦查工作。有了这些直径可能只有12厘米大小的无人飞行器,指挥官不必再担心将先头部队送入未知的危险之中。正是这个原因促使美国五角大楼将发展无人飞行器和水下侦察器排在了重要的位置。     

海湾战争10年来的兵器之星跨入新千年

海湾战争的硝烟虽然正渐渐散去,但它所展示的现代战争的特点,尤其是高新技术兵器在战争中淋漓尽致的发挥和运用,迄今仍给人们留下深刻的影响和创新的思索。     

从伪军水兵到人民海军舰长——记袁世凯之曾孙袁甲承

1944年11月13日,美国旧金山电台向全世界转播了来自中国延安新华社的一条电讯：“中国国民党汪伪海军华北要港刘公岛上的600多名伪军士兵,不甘心作亡国奴,于11月5日举行了一次规模较大的武装暴动,在彻底捣毁驻刘公岛日军辅导部和要港司令部后,驾驶4艘船投人到八路军的行列。”在这次参加暴动的汪伪海军士兵中,就有当年曾窃取中华民国临时大总统之位的袁世凯之曾孙袁甲承。     

英国“未来士兵”——用语音勾扳机

据英国《星期日电讯报》11日报道,英国国防部的科学家6年来一直在研制“未来士兵”使用的计算机控制作战装备。根据计划,从2010年开始,英国士兵的训练和作战方式将彻底改变。英国国防部已为这项计划提供了4亿英镑的额外预算。     

二十一世纪国防科学技术展望

地面装甲车辆推进技术将致力于两方面的研究。一是电推进技术,包括燃料电池、混合型电推进,高性能(永磁)电力机械、高性能蓄电池、高性能半导体、高温工作的超导材料等;二是新型动力、传动、行动装置技术。包括高功率密度、小尺寸、轻重量、高燃油经济性的动力传动