建立一类挠性航天器的动力学模型及面向控制的仿真环境

对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器,针对其帆板较长、弹性位移较大,导致根据文献[2]直接建立的模型不准的问题,提出将弹性帆板分段处理的方法,分别引入浮动坐标系,建立系统的动力学仿真模型。并将针对整体模型设计的控制规律作用于该模型,进行了数值仿真。仿真结果表明,对于大变形情况,分段处理的方法十分有效。     

采用随机矩阵理论的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计技术

对角加载MVDR技术是一种经典的空间谱估计技术,在水声阵列信号处理中有着广泛的应用。该技术之所以具有较好的性能是由于其通过对角加载使样本协方差矩阵的特征值分散度减小。提出了基于随机矩阵理论的MVDR空间谱估计技术,具体思路是利用随机矩阵特征值的极限性质实现样本协方差矩阵噪声的抑制,以达到类似对角加载能够实现的特征值分散度减小的效果。仿真表明所提出的方法与对角加载方法达到了同样的目的,且当快拍数一定,而信噪比由小变大时,该方法可以达到与对角加载MVDR技术相当的性能;当信噪比设为定值,快拍数由小变大时,其与对角加载技术具有相同的DOA估计成功概率变化趋势,且在小样本情况下,此方法优势较为明显。     

基于内容的图像检索技术在大规模图像情报数据处理中的应用

随着军事侦察技术水平和能力的提升,现代侦察系统能够更加便捷地采集到各类图像数据。这些海量图像数据含有的情报信息,需要由高效的方法来获取。基于内容的图像检索即"以图搜图"技术,可根据需要有针对性地从海量图像数据中快速筛选出需要的图像。通过对图像数据进行更深入的分析,最终可获得有价值的情报信息,从而为后续战略、战术决策提供重要技术支撑。     

处理好政治机关建设中的三个关系

处理好服从与服务的关系 ,坚持对上负责与对下负责的统一“上情下达、下情上报”是机关最基本的职责 ,如何使上情与下情在下达与上报过程中不走样 ,不变调 ,是机关工作能否确立正确的服从意识和服务意识的关键所在。(一 )领会上情是服务的基本前提。服务指导基层是把上级的指示精神和领导的各种工作意图 ,通过机关有效地贯彻落实下去 ,这一过程的质量与效果取决于机关对上级指示和领导意图的领会程度。因此 ,领导机关必须认真学习理解上级下发的各种文电指示 ,对各级领导的工作要求 ,做到反复推敲、深入领会 ,坚持在学懂弄通中加以贯彻。只…     

论大学生人际关系状况、交往原则及对策

人际关系的和谐与否对一个人的人生、事业的发展都具有重要意义。不良的人际关系不仅影响大学生在校期间的学习、生活及其身心的发展 ,而且对大学生步入社会、适应社会具有深远的影响。正确处理大学生人际关系状况、处理原则及确定良好人际关系对他们有着重要的意义。     

难降解有机废水处理技术

废水中有机物成分日益复杂,传统的水处理效果不理想。基于近年来难降解有机废水治理的研究进展,本文对有机废水中有机物的来源、难降解废水的判定方法及处理技术的最新动态进行了综述,并对处理技术存在的问题及发展趋势等进行了探讨。     

基于事例推理的海上编队风险评估系统模型

海上作战信息范围广、内容多,海上编队面临情况异常复杂.针对海上编队面临的威胁,运用人工智能的基于事例推理技术探索海上编队风险评估问题,建立起了基于事例推理的海上编队风险评估系统模型.该模型运用数据事例库对情报信息进行识别和分析,通过专家对各种情况进行打分,并运行推理机找出相匹配的事例,从而得出海上编队当前的风险指标.该模型能在多种复杂情况中,甄别关键影响因素,通过专家与机器的结合,较准确地定出编队风险值,为指挥员实施判断决策提供帮助.     

目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与实现

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作,并进行了实验.实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高.同时,数字信号处理(DSP)技术、自适应滤波算法的应用,使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段.     

水下航行器自主导航定位技术前沿进展

导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。