绘本船舶的历史(12)

郑和下西洋是15世纪人类航海史上的一件大事,郑和的船队无论规模还是海上活动时间,在那个时代都是无与伦比的。从1405年开始,郑和奉明皇帝之命开始远航,之后28年间,七下西洋,最远抵达非洲亚丁湾畔,英国学者孟席斯更是认为郑和船队曾于1421年抵达过美洲和澳大利亚。郑和的远航以外交使命为主,并无探险和开辟新航路的任务,因为当时的明帝国并无这类需求。     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

舰载航空兵防空作战指挥流程时间性能分析

航母编队的防空作战是其重要防御作战样式,舰载航空兵作为其防空作战的主要兵种,其作战效能的发挥直接决定编队的整体效能。时间性能作为舰载航空兵防空作战指挥效能的重要指标,是检验其流程是否合理、顺畅的重要途径。首先分析了外军航母编队舰载航空兵防空作战指挥流程,然后在此基础上运用Petri网构建其指挥流程的GSPN模型,最后通...     

狙击步枪top

狙击手之武器:良驹配英雄,宝弓依良将,优秀的狙击手同样离不开性能出色的狙击步枪。狙击手是战场的幽灵,狙击步枪就是这些幽灵的牙齿。狙击步枪,是在普通步枪中挑选或专门设计制造,射击精度高、距离远、可靠性好的专用步枪。览枪林历史,一些狙击步枪立下过赫赫战功,显赫一时。     

努力开创国防后备力量军事工作新局面——军区武燕生副参谋长谈新年度全区国防后备力量军事工作

在2011年新春来临之际,军区武燕生副参谋长就新年度全区国防后备力量军事工作接受了本刊记者采访。武副参谋长指出,2011年是我们党成立90周年,是按照"十二五"规划大力推进国防和军队建设改革发展的     

航天应用载荷的高精度时间同步与共用信息分发

应用载荷直接获取航天器平台的时间和公共测量信息,并不能完全满足载荷的高精度时间基准和共用信息使用需求。一些功能载荷具备向外输出高精度时间和状态测量信息的能力,但硬件接口资源有限。将功能载荷作为FC-AE-1553光纤网络的一个节点,在FC-AE-1553光纤网络中叠加IEEE 1588v2时间同步协议,功能载荷的高精度时钟源能同步给有需求的其他载荷。并在时间同步的前提下,将功能载荷的测量数据如定位数据、姿态数据和轨道数据等共用信息同步发送至网络上的其他载荷节点。通过时间同步与同步发送机制,解决了各载荷对高精度时间和共用信息的需求,弥补了专用信息硬件接口资源的不足。结果表明,与直接利用航天器平台的信息源相比较,当时钟源和共用信息来自功能载荷时,FC-AE-1553网络时间同步之后的时间基准精度和共用信息利用性能高出3个数量级,载荷获取的UTC时间精度达到百纳     

多武器平台目标域协同射击控制模型研究

目标域协同射击控制模型是在单平台火控系统空域窗射击控制、射击门控制等基础上,针对多武器平台对点目标或面目标协同射击的需求,进行了目标域和射击效能的定义,提出了空间/时间复合三维射击门的概念,设计了三维射击门模型,分别建立了多武器平台对点目标射击控制模型和多武器平台对面目标射击控制模型,通过对多武器平台协同射击效能的计算分析,证明了目标域协同射击控制模型可显著提高多武器平台协同射击对目标的火力打击效能.     

自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛.采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达.相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息.在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能.     

XNAV中的相对论效应(III)——时空测量值的坐标转换

在文献[1-3]中求得的XNAV基本方程中,时间和距离是指太阳质心系(BCRS)中的坐标量。但在实际测量中,接收机测量的时间是时钟的固有时,接收机的位置一般应以地心系(GCRS)为基准。在相对论框架内完成这两个坐标转换,使得XNAV测量方程能够直接得到应用。最后给出了完整的XNAV高精度测量方程及其在实际测量中的计算过程。     

基于到达时差法的目标定位系统

运用声被动定位理论探索空中目标的定位问题。建立了一种平面波声被动定位模型,利用简易被动声传感器阵列,分析并设计了定位系统的总体结构。提出了一种简易的计算到达时差电路设计方案,此电路利于目标的实时定位。在利用这种系统定位远距离目标时,可消除有效声速的影响。最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定位结果较差,模型需进一步研究。