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基于CSS的室内测距优化技术? 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CSS( Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA( time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS( Non?Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS( Line of Sight,视距)和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。 相似文献
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人员疏散中预动作时间会在很大程度上影响到人员能否成功安全疏散,鉴于火情发展和人员心理、生理、消防安全意识等问题,预动作时间往往存在着较大的随机性。采用核密度估计的方法,以实际火灾案例中人群疏散预动作时间为样本进行分析,用统计学规律表征预动作时间的随机性。研究表明:人员疏散预动作时间满足一定的概率分布规律。 相似文献
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近段时间来,西方媒体不断唱衰俄罗斯军力,称俄军已“走向消亡”。为此,俄军提出了打造“新型军队”的方案,并向美军引以为傲的“闪击全球”发起挑战——美军宣称“可在极短时间内打击全球任何目标”,俄罗斯的目标是比美国出手更快:充分发挥导弹部队的优势,陆海空天协同作战制衡美国。 相似文献
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基于时间融合的雷达辐射源自动识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
雷达辐射源识别是雷达对抗信号处理中关键环节,也是电子目标识别的重要前提.介绍了Dempster组合规则和加权M-距离法、灰关联分析法等时间融合的雷达辐射源自动识别方法,提出了基于证据理论的单传感器时间融合算法,研究了单传感器在不同时间测量周期的证据综合过程,并给出仿真试验结果.随着噪声的增大,传感器单次时间融合的正确识别率下降很快,而采用基于D-S证据理论的单传感器时间融合方法却有较高的正确识别率,该算法大大降低了错误识别率.因此提出的算法是可行的. 相似文献
800.