基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用

针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。     

基于MATLAB的FIR数字滤波器典型设计

就MATLAB在数字信号处理方面的应用作了一些研究,主要研究在MATLAB环境下FIR数字滤波器的典型设计方法:窗口法.列举具体实例比较了 Hanning窗、Hamming窗、Blackman窗、Kaiser窗各自的频率响应曲线.应用MATLAB信号处理工具箱及其扩展函数,使得如何在数字信号处理过程中较复杂的数字滤波器设计问题得以解决,用MATLAB进行仿真设计,已成为实现FIR数字滤波器设计必不可少的实用技术.     

联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用

针对某机载导航系统不能满足高精度导航定位需要的问题,采用了动态信息分配系数方法,提出了一种新的基于联邦滤波器的INS/GPS/DVS组合导航方案,通过对各子滤波器的信息分配系数进行优化,增强了组合系统的导航性能.仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了组合导航系统的精度和故障检测能力.     

基于离线文本独立的笔迹鉴别系统设计

笔迹鉴别是通过分析手写字符的书写风格来判断书写人身份的一门技术,利用改进型多通道Gabor滤波器来提取笔迹图像的纹理特征,用最邻近分类器进行分类。本设计中采集了12个人的不同笔迹,取得了较好的结果。     

弹体振动传递函数测试及其数据应用

给出了弹体振动传递函数测试方案,并对相应测试结果进行了分析;针对某典型导弹,分析了测试数据对稳定回路设计的影响,分析结果表明,弹体振动传递函数对垂直发射段初和30 km以上的高空影响较大,这个因素影响着弹性滤波器的参数选择;最后讨论了弹体振动传递函数测试试验的改进部分.     

基于时反处理的主动声自导鱼雷定位方法

传统的定位方法只能进行距离的估计,不能给出目标的深度信息,而时间反转处理基于声场的空间互易性,充分利用信道的多途特性.使能量在声源点得到聚焦,不仅能得到目标的距离,还能得到目标的深度.对于定位主动声自导鱼雷,可以利用其发射的脉冲信号,通过信道建模进行时间反转处理,使之匹配于真实信道,从而得到目标的距离和深度.实验仿真结果表明,此方法可以对主动声自导鱼雷进行距离和深度上的准确定位,而利用水平阵的阵长和阵元数目的优势,还能提高对弱信号的检测.这对潜艇水下防御有着重要的意义.     

快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用

为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒子滤波器(FMPF),并结合纯方位跟踪模型,推导了FMPF应用的具体算法步骤,使用机动目标纯方位跟踪仿真实例,与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和计算量.仿真结果表明,与标准粒子滤波器相比,FMPF可以提高线性部分的计算精度,同时减少MPF所需的计算量.     

BAT子弹药对二维声目标的角跟踪

针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法.首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹.理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪.     

新年寄语

当新年的第一缕朝阳沐浴万物的时候,我们开始将二○○七打包装进记忆;当新年的第一声钟声敲响的时候,我们无限憧憬地迎来了充满希望的二○○八。此时此刻,总有一些美好的记忆令我们感动,总有一些动人的思绪难以平静,每一个爱如潮水的日子,总让我们激情澎湃;那些感动中国的英雄们,比如方永刚,比如丁晓兵;那些温暖人心的家国故事,比如党的十七大,比如     

近似熵在发动机故障诊断中的应用研究

介绍了近似熵的概念、主要特点及其算法,提出了基于近似熵的特征提取方法,并且讨论了近似熵值计算中3个参数的选择原则,并对发动机声信号进行了分析处理。通过对比正常状态与故障状态的近似熵值,根据其变化有效地提取发动机故障特征,从而实现了对发动机状态的监测与诊断。实验结果表明近似熵在分析复杂信号特征方面具有很强的能力,在判别机械设备运行状况方面具有很好的效果,是一种行之有效的新方法。