Gabor二进制编码异源图像匹配方法

异源图像匹配是图像处理领域尚未解决的问题。其中,合成孔径雷达图像与光学图像差异较大,用现有方法匹配通常难以得到满意结果。针对这个问题,提出一种基于Gabor编码的异源图像匹配方法:选取一组Gabor滤波器,分别对大图和小图进行Gabor卷积;采用池化方法对卷积结果进行压缩表示;对池化结果二值化并转换为二进制表示得到Gabor二进制编码特征;采用二进制位操作计算实时图与基准图对应窗口特征的相似性,相似性最大值对应图像匹配结果。本方法采用二进制对图像进行描述,减少了计算量,同时也更好地描述了异源图像间的共性特征。实验结果表明,本方法具有较高的匹配概率,计算时间少于现有方法。     

29年的寂寞坚守

在灌河入海口外12海里,有一个叫开山岛的前沿哨所。岛的面积仅0.012平方公里,比一个足球场大不了多少。岛虽然小,却是军事要塞。岛上没有水源,没有发电设备,只有当年连队留下的几十间像碉堡一样的冰冷平房。可就是这样的一座小岛,却见证了一家人29年的寂寞坚守。1多年以后,母亲告诉我,我方知我们是如何来到这岛上的。1986年初,部队将岛划给地方管理,县人武部先后找了4个人守岛,个个不敢上岛。人武部王政委急得上火,找到父亲:"你是生产队长兼民兵营长,再合适不过了。守岛,只能靠您了……"父亲答应了上岛看看。     

时光如贼

时光看不见摸不着,却从不离我们左右。每个人都生活在时光长河里,像飘零的树叶,像搏浪的小舟,像渡河的旅人,像涉水的渔夫。看不见的时光总是躲在身后,以一种出尘的姿态沉默不语,但每个人都知道,时光不卑微却狡猾,不亲近又紧随,时光如贼,一个铁面无私的贼。想起尚在襁褓的幼时,我们依偎在母亲怀抱,在亲情无限中好奇地打量这个世界。我们学说话、学走路,我们终于叫出第一声"妈妈",把母亲欢     

海水声速快速高精度测量方法研究

声速是海洋中重要的声学量之一,是影响声波在海洋中传播的最基本的物理参数,掌握精确的声速值在理论研究和工程实践中都具有十分重要的意义。本文采用的测量方案结构简单,通过连续波信号参数估计的方法实现声传播时间测量,进而得到声速值。采用伪随机序列对连续波的调制处理,克服了单频连续波信号在测量中存在的整周期模糊与回波干扰问题。通过构建声速试验平台,进行了系统校准与测量实验,实验结果表明该方法具有测量精度高、响应快速的优点,适合于在水下机动平台上对海洋声速剖面进行快速、高精度的测量。     

海水声速快速高精度测量方法

为实现对海水声速快速、高精度的测量,采用一种系统结构简单的声速测量方案。通过连续波信号参数估计的方法实现了对声传播时间和声速值的测量。采用伪随机序列对连续波进行调制处理,解决了单频连续波信号在测量中存在的整周期模糊与回波干扰问题。通过构建声速试验平台,进行了系统校准与测量试验。试验结果表明该方法具有测量精度高、响应快速的优点,适合于在水下机动平台上对海洋声速剖面进行快速、高精度的测量。     

闪烁噪声条件下基于交互多模框架的雷达目标跟踪算法

针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可夫过程;在此基础上,利用交互多模框架实现对不同高斯噪声分量的匹配滤波处理。为了减轻非线性观测条件对目标跟踪精度的影响,进一步采用容积卡尔曼估计器作为高斯近似滤波器,对目标状态进行递推预测和更新。仿真结果表明：所提算法较传统高斯混合滤波器和粒子滤波器具有更高的跟踪精度和更好的实时性能,同时还能对闪烁噪声出现时刻进行有效的估计。     

分数阶PID控制器的设计及仿真北大核心

随着分数阶微积分理论的不断发展,PID控制器微积分算子的阶数已经从单纯的整数推向了分数,甚至是复数,所得到的分数阶PID控制器的控制效果也优于传统的PID控制器。基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simulink的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。通过对控制对象的仿真表明,分数阶PID控制器的控制效果更佳。     

二维周期钢管阵列带隙特性计算中的时域有限差分算法

通过选取合适的离散时间间隔,解决了大密度、弹性常数差界面上时域有限差分(FDTD)算法的不稳定现象。进而采用改进的O(2,4)精度FDTD算法,计算了由空气中二维周期钢管正方阵列组成的晶格常数为103mm的声子晶体的Г Х方向禁带,计算结果与测试结果吻合较好。     

21世纪无人机关键技术

无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,这些关键技术对提高未来无人机的战术性能具有重要作用。     

军用卫星系统中混沌直扩码序列的研究

本文根据单峰映射产生混沌序列极易被攻击的特点,采用高维的混沌系统来设计混沌扩频序列。针对n维非线性数字滤波器产生序列的周期和分布特性,我们在结构上作了相应的设计。产生序列的数值分析表明：其性能与理想随机序列一致,与传统扩频序列相当。由于混沌扩频序列具有周期任意、码族数目多、保密性好等优点,特别适合在军事卫星扩频系统中应用。