军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

在一次战地试验中的关于轻型防护服材料的耐用性研究

加拿大国防研究部长期以来一直在针对温暖气候下士兵的化学生物防护服装系统进行研究,目的在于减少其生理负担及最优化其操作效果。在一种作为战斗服的新型的核生化防护服的形成过程中,对一些技术障碍及服装设计都已进行了调查研究。这种更薄、更轻、透气性更好的防护层的使用使得非常有必要获得关于他们在战地条件下预估寿命的知识。为了调查这种服装受磨损的影响及轻型炭防护和外层隔离层的效果,人们用3种材料制成的一种COOp（新型防护服）进行了研究。有40名普通加拿大军队的士兵穿上这种服装参加了一场军事演习。在对早期的对早期的材料系统的调查研究中,标准实验的模拟研究确实很珍贵,但在该研究中却无法进行战地穿着时的磨损预测。有两种型号的服装的磨损程度已超过其限度,而第三种则显示了防护服功能减弱的迹象。本文提供了来自于军队服装磨损评估会的发现,并阐述可在发展轻型防护服过程中值得考虑的关键性服装性质。     

高重频双波长复合干扰激光器设计

为解决基频光高重频与倍频光高平均功率之间的矛盾,设计了一台干扰用高重频双波长复合输出激光器。静态仿真了泵浦源效率、激光晶体受热和受力分布、激光高斯模式特征,得到了该激光器的复合输出特性。动态仿真调Q频率、倍频晶体长度对复合输出的影响以及分析倍频晶体热效应,发现在泵浦功率和谐振腔结构不变的前提下,需先满足基频光高重频工作,再优化倍频晶体长度和控制倍频晶体温度可提高倍频光的输出功率。按上述仿真结论开展的验证实验结果表明:当磷酸氧钛钾晶体长度为12 mm、输出镜透过率为10%、重复频率为50 k Hz时,设计的激光器基频光平均功率为18. 98 W,倍频光平均功率为2. 22 W,与仿真结论一致。     

大型复合母排多端口电路仿真模型研究

针对阻感负载模型不能精确反映出吸收电容等缓冲器件对复合母排特性影响的问题,提出了复合母排多端口参数矩阵的建模方法。利用该复合母排多端口电路仿真模型,对并联器件的电流不均度以及吸收电容容值对功率器件过电压性能的影响进行了分析,仿真结果可指导复合母排优化设计及吸收电容的选型。通过对逆变器系统的仿真和试验,对比了中点电流的频谱,验证了复合母排多端口电路仿真模型的有效性。     

基于步进应力加速老化和改进Arrhenius模型的橡胶贮存寿命预测

为准确、快速地预测橡胶的贮存寿命,在步进高温应力加速老化试验的基础上,对不同加速温度下的加速系数进行计算,获得加速因子和绝对温度倒数的曲线,发现橡胶老化过程表现出非Arrhenius特性。针对非Arrhenius特性,引入幂指数因子,采用一种改进的Arrhenius模型对加速系数进行拟合。由对数反应速率与绝对温度倒数曲线的斜率,计算了改进Arrhenius模型在不同温度下的等效线性活化能,结果表明低温下活化能减小。建立低温下的老化寿命模型,对胶料在10℃,20℃和30℃下的老化寿命进行评估。评估结果表明,该模型可为相关高分子材料腐蚀过程中呈现的非Arrhenius特性的分析及寿命预测提供参考。     

一种远距离复合干扰效能及战术应用研究

针对单一干扰方式在实际作战中的不足,提出了一种复合干扰方式,对其进行了必要性和可行性分析,介绍了复合干扰的具体原理,以功率准则和效率准则对其干扰效能进行了仿真分析,结果表明,复合干扰方式信干比大于单一无源干扰信干比,被干扰雷达的最大探测距离和箔条云与雷达的距离、箔条云与干扰机的距离密切相关,在近地突击和纵深打击等近距作战任务中,实施复合干扰比单一有源干扰更具优势。最后,探讨了复合干扰在其他几种战术中的应用。     

高官能度水性聚氨酯丙烯酸酯/纳米SiO2杂化材料的制备及性能

以聚己内酯二醇(PCL)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、二羟甲基丙酸(DMPA)和季戊四醇三丙烯酸酯(PETA)为原料,合成了高官能度水性聚氨酯丙烯酸酯WPUA。以WPUA为有机相,γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷(TMSPM)改性纳米SiO2为无机相,制备了水性光固化有机/无机纳米杂化体系。通过傅立叶变换红外光谱对合成产物进行了表征,并对杂化薄膜的表面形貌、热稳定性、光固化动力学及力学性能进行了分析。结果表明合成了预期产物,杂化体系中改性纳米SiO2分散均匀稳定;随着SiO2含量的增加,材料的热稳定性、力学性能均有明显提高;不同SiO2条件下体系均保持了较高的光固化速率和最终凝胶含量。     

应对防空武器系统的机载自卫复合干扰模型

噪声干扰和多假目标干扰是较为常用的干扰样式,但两者均有较强的针对性。而噪声干扰配合多假目标干扰作为重要的电子干扰手段,对防空武器的搜索雷达均有较好的干扰效果。建立了噪声干扰和多假目标干扰对防空系统的干扰数学模型,并分析噪声干扰和多假目标干扰对干扰效果的影响,仿真结果表明噪声干扰配合多假目标干扰可以提高飞机突防概率。     

含偶氮甲酰胺复合食品添加剂生产的火灾危险性及消防安全对策

偶氮甲酰胺是一种常用食品添加剂,通常与其它添加剂复合以后使用,在复配过程中有发生燃烧爆炸的危险。对含偶氮甲酰胺复合食品添加剂生产中的火灾危险性进行分析,探讨预防火灾及爆炸事故发生的有效措施,并提出应急处理、灭火需要注意的事项。