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新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。  相似文献   
34.
舰空导弹复合导引头误差分析研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对舰空导弹采用旋转式微波相位干涉仪与红外成像导引头复合导引的特点,介绍了旋转式相位干涉仪引导红外成像导引头截获目标的原理;对复合导引头的各主要误差源进行了分类与计算;分析求解出引导总误差;最后通过仿真和实例讨论了各误差源对交班的影响.  相似文献   
35.
针对寻的飞行器的高制导精度和轻小型化要求,提出了一种由不同类型导引头组成的多模复合导引头优化配置方法.在用这种方法对给定的导引头集合中选择具体导引头时,使用了对话式的双准则优化算法,给出了具体算法模型和步骤,并引入了仿真实例,计算证明了这一方法的有效性.  相似文献   
36.
基于混沌振子列的微弱舰船轴频电磁场信号频率检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对远程探测频率未知的舰船轴频电磁场这一难题,提出了一种基于混沌振子列的微弱信号频率检测方法,通过该方法能有效地将强复杂背景噪声下的微弱轴频电磁场的频率检测出来.然后,讨论了不同阻尼比对系统性能的影响,并通过对比分析得出最优阻尼比.最后,用该方法对舰船轴频电磁场信号进行处理,结果证明了该方法的有效性.  相似文献   
37.
本文针对某夜视激光测距机的原理结合相关产品实际,分析了引起激光测距产品“四轴超差”问题的末端因素,并对相关末端因素逐一进行确认,找出主要原因,制定相应对策。力争为相关激光测距产品“四轴超差”问题提供参考。  相似文献   
38.
沈阳新新险峰机械电子有限公司只是一家小型军工企业。2005年合资组建股份制民营企业以来,公司满怀一颗拳拳报国之心,踏上了一条艰难的自主创新之路。  相似文献   
39.
锥形件的拉深,其变形区的位置、受力情况、变形特点等都与圆筒形零件不同,所以拉深中出现的各种问题和解决这些问题的方法都与圆筒形零件不同,锥形件拉深凸模与坯料接触面积小、压力集中、容易引起局部变薄;锥形件拉深时自由面积大、压边圈作用小、容易起皱。尤其母线内凹浅锥件更加难拉深成型。本文论述了母线内凹浅锥件拉深五道工序复合在一起成型技术。  相似文献   
40.
在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。  相似文献   
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