潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

专家领导纵论核电产业可持续发展

《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中把核能和新能源作为下一步需要大力发展的目标,这对国家调整能源结构、确保能源安全、推进节能减排、应对气候变化等具有积极而深远的意义。在当前的经济形势下,加快核能产业发展对拉动内需、促进经济增长的作用十分明显。本刊选登了几位专家领导在不同场合围绕核能产业可持续发展这一主题表述的观点,以飨读者。     

开拓风电市场 描绘百亿蓝图——重庆齿轮箱公司调整产品结构纪实

<正>今年上半年,重庆齿轮箱公司产销双超20亿元,全面实现了时间过半任务过半的目标。工业总产值完成近25亿元,同比增长34%,其中风电齿轮箱产值近8亿元,占了总产量的三分之一,成为公司又一个新的经济增长点。布局风电领域做大风电市场在新疆达坂城风电场昼夜旋转的风机群上,人们看到"金风科技"的标识,而风机内部核心零部件之一的齿轮箱却不为人知,这便是由重庆齿轮箱公司     

俄罗斯陆军转型发展动向

俄格冲突结束一年多以来,俄罗斯当局明显加快了陆军转型的步伐,出台了很多政策和改革措施。2009年．俄军费增长20％,裁军计划比原先整整提前4年,架子部队将全部被裁撤,陆军编制师改旅正如火如荼地展开,陆军兵种结构进一步优化,武器装备更新的范围和速度明显提高。     

中国电子科技集团公司第十三研究所

中国电子科技集团公司第十三研究所．1956年始建于北京．1963年迁至河北石家庄．经过50多年的发展壮大。十三所成为我国成立较早、规模较大、技术力量雄厚、专业结构配套的综合性半导体研究所,主要涉及微电子、光电子、微机械电子系统（MEMS）等三大领域．是硕士学位授予单位,博士联合培养单位。     

一个具有阶段结构的食物链模型的稳定性

研究一个具有阶段结构的食物链模型,通过构造Lyapunov函数并利用LaSalle不变性原理分别给出了保证系统各平衡点全局稳定的充分条件。     

多轴越野车辆悬架部件结构优化设计

基于有限单元法、变密度方法和车辆动力学分析方法,对某型多轴越野车辆的典型部件(前悬架摆臂)主体进行了结构优化设计研究。结果表明:通过结构优化,降低了摆臂的质量,提高了摆臂的静态、动态结构刚度和强度。     

导弹组合制导控制系统的研究

导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计采用了GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。     

什么是系列化

把一类产品的主参数或规格,按科学的规律进行分档、分级形成合理的序列,以较少的品种或规格满足最大使用范围的标准化方式。其要点如下。①系列化的目的：以较少的品种规格满足最大的需求;②系列化的对象：分系统、设备、零部件、元器件、原材料、产品结构、性能参数;③系列化的主要工作内容：确定产品基本参数系列,编制产品系列型谱,开展系列化设计。     

复杂网络上的舆论形成演化建模与仿真研究

基于社会影响与社会距离的思想构建社会网络,提出了舆论形成演化的一般框架,建立了时间连续与离散两种情况下时不变无向网络拓扑上的舆论形成演化模型,并对其进行了仿真。模型没有考虑有界信任的观点演化、网络结构时变和个体接受信息有时延等情形。