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为深入了解和把握近年来兵团职工群众对党风廉政建设和反腐败斗争状况的意见和看法,正确估价反腐败斗争形势,同时也为兵团反腐倡廉工作深入开展提供决策依据,兵团纪委于2003年年底在农一、三、五、七、九、十三师和建工师等7个师第三次开展了党风廉政建设问卷调查工作。 相似文献
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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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