无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

防区外发射导弹及防御方法探讨

随着越来越多的国家采用高新技术不断地发展并争相装备防区外发射导弹,在其使用越来越广泛的同时,伴之而来的威胁与日俱增。为应对防区外发射导弹带来的防空威胁与压力,对其的防御受到日益广泛的关注。文章在对防区外发射导弹进行研究的基础上探讨了对其防御方法。     

用于空军战役级想定生成的一个自动规划方法

通过对决策的分层分解,将其转化成一个多阶段分层规划问题,从而找到一个可行的解决方法.该方法是在蓝方智能调整兵力的前提下,使用随机优化来对红方进行自适应行动计划的生成、评估和改进,最终生成红方的优化后的自适应的交战反应,并可获得相关的边缘兵力值.最后,通过上述两方面的结果,生成想定中的行动计划和交战决策.     

未来战争中的“沉默哨兵”——外辐射源目标探测与跟踪雷达

雷达作为信息探测系统的重要传感器和信息源,是赢得信息优势进而取得战争胜利的重要保障。然而,雷达系统正面临着反辐射导弹、隐身飞机等先进武器,以及综合电子干扰、低空突防等作战手段日益严重的威胁。要提高雷达的生存能力,充分发挥雷达的效能,必须综合采用各种对抗措施。近期,一种借助外部辐射源对目标进行探测和跟踪的新型雷达系统崭露头角。由于具有潜     

用弹体强非对称实现末敏弹稳态扫描的研究

末敏弹是一种高效的反装甲武器系统。当前,绝大部分末敏弹系统均使用降落伞实现稳态扫描,在分析这种稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称来实现稳态扫描。分析了该系统的受力情况,建立了二体动力学模型。该模型可用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中。     

水样中原苏联VX及其降解产物的提取与分析

采用外标定量法对水样中原苏联VX及其降解产物的提取与分析方法进行了研究,建立了水样中原苏联VX及其降解产物的提与分析方法,方法灵敏度为0．1-1μg/ml,检测限为0．1－1ng,变异系数均小于10％。     

新阈值算法在再制造发动机振动信号降噪中的应用

在运用小波分层阈值降噪方法对再制造发动机磨合振动信号进行降噪处理的过程中,结合现有方法,提出了一种新的分层阈值确定方法,通过仿真对比分析,证明了该方法的优越性,得出了适用于再制造发动机磨合振动信号降噪处理的方法.小波时频分析结果证明了该方法的有效性,为下一步磨合振动特征的提取奠定了基础.     

分层教学法在消防院校英语教学中的运用——以昆明消防指挥学校为例

由于生源的特殊性,消防院校学员英语水平差异明显,给英语教学带来了很大挑战.为提升英语教学的有效性及实用性,以适应消防部队建设发展对优秀消防指挥人才的需求,结合学员的实际情况,对英语课程进行了分层教学模式改革.基于英语课程分层教学模式改革的实践经验,对英语分层教学模式的实施,分层教学的有效性及存在的问题进行了探讨.     

2013年上半年优质稿

山西省潞城市人武部在主题教育中,充分借助驻地红色资源,促进教育内容落实,进一步坚定了官兵和职工的理想信念。在课堂教育中,他们一方面借助市委党校建立的国防教育学院,每个专题都集中组织现役干部、专武干部和民兵骨干进行授课提纲的学习,并聘请党校专业人士进行释疑解惑。同时,将授课全程刻录成光盘,下发基层单位,以便于结合民兵整组等大项活动将内容落实到末端。另一方面积极开展社会大课堂教育,充分利用潞宝国防教育基地、     

基于全相位的同频融合分层算法

同频融合算法在处理频率快速变化的信号等应用中具有精度高、抗噪性好的优点,然而该算法实时性较差且精度受相位差测量影响较大。提出了基于全相位的同频融合分层算法,通过设计分层算法以减少多重循环中的冗余计算单元,可在不牺牲精度的前提下成倍降低运算量;采用全相位谱分析法降低相位差测量误差,明显改善了相位差补偿效果。理论分析与对比实验表明,该算法对同频融合过程有显著的改进效果。