基于分层结构的卫星动态接入网络建模研究

在分析卫星动态网络特点的基础上,针对卫星网络模型构建和仿真需要,探讨了构建基于分层结构的卫星动态接入网的必要性。基于“骨干/接入”思想,提出了基于分层结构的卫星动态接入网络（HSDAN）。根据OPNET系统的仿真机制,构建HSDAN的网络模型、节点模型和进程模型。通过与简单分层卫星动态网络（SHSDN）的仿真分析比较,说明了在网络高负载条件下,基于“骨干/接入”网络模型思想的HSDAN更适合天基综合信息网的要求。     

对某破甲弹密集度试验结果异常的分析

在某型破甲弹立靶密集度交验试验时,一组试验结果不满足验收指标要求,其散布情况明显不同于以往.统计该型破甲弹多年来的密集度试验结果,假设检验表明其高低、方向密集度均服从正态分布.经对试验现象分析,认为是由射手瞄准因素造成了此次试验结果异常,而不是产品质量造成的,并得到了后续试验结果的证实.提出了处理类似情形对策,当每组首发弹着点距离立靶边沿距离较小时,后续射击的脱靶概率较大,应重新开始试验.     

惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。     

国防要闻

美雷声公司投放首枚改进联合防区外武器;英军出资2.5亿美元购买美制MLRS火箭炮系统;英军称在伊阿战争中损失50架无人机;意大利空军采购14架M-346高级教练机;澳大利亚陆军再次订阅143辆大毒蛇装甲车     

基于MATLAB的新型拦截射网三维外弹道仿真分析

提出了一种基于新型拦截射网的超近程主动防御技术.为论证该拦截射网的拦截效能,在已有二维弹道的研究基础上,开展三维外弹道仿真分析.明确不同初始发射参数对拦截射网空中展开成型的影响,将拦截射网简化为8枚牵引弹,对应为8个质点展开分析,建立三维状态下的质心运动方程,利用MATLAB编程进行弹道轨迹仿真,发现在不同特征参数下,...     

俄空军将补充“天空”雷达

据俄罗斯媒体2015年1月13日报道,2015年俄军将有4部"天空-M"和"天空UM"雷达投入东部军区战斗值勤。这些雷达将加入驻扎在外贝加尔、哈巴罗夫斯克和滨海边疆区的雷达部队,补充空中监视系统。"天空-M"和"天空UM"雷达是跨兵种使用的中高空机动雷达系统,能够在强     

大型卫星地面站故障诊断的增强分层有向图方法

为了解决传统分层有向图模型在卫星地面站故障诊断面临的问题,提出了基于增强分层有向图模型的故障诊断方法。在建模过程中,考虑到卫星地面站故障征兆多、建模复杂,依据各设备工作状态的故障传播方式合并同类节点,以减小模型规模;同时,在模型中加入节点有效性使能函数,克服传统分层有向图模型中设备主备切换导致系统结构发生改变时需要重新建模的问题。在故障诊断推理过程中,采用反向回溯和正向推理相结合的方法减小故障源搜索空间,并基于各节点被搜索次数给出故障概率,提高诊断效率。以北斗卫星无线电测定业务地面站为例对单故障和多故障报警场景下的故障诊断方法进行了验证。结果表明,基于增强分层有向图模型的故障诊断方法可以提高故障诊断的准确率和全面性。     

基于跨层协议模型的机间自组织网络优化研究

节点高速移动、拓扑动态变化、传输质量不稳定是机间自组织网络的基本特征,空中环境的特殊性使得网络适应能力和传输效率成为机间自组织网络面临的最基本挑战。分析机间自组织网络的功能需求、传统的分层协议模型在应用过程中存在的问题,提出机间自组织网络跨层协议模型和跨层优化方法,指出研究中面临的难题和技术方向,为机间自组织网络协议设计提供参考。     

大规模 MIMO系统中用户分层变长时隙分配

大规模MIMO系统时分双工模式中分配的物理时隙长度是固定的,不能根据不同时长的信道相干时间灵活地调整长度,二者长度的不匹配导致部分时频资源的浪费,因此,系统的总体容量不能达到最优。针对此问题提出一种用户分层变长时隙分配方法,即根据不同终端的移动性对终端进行分层,并为不同层中的移动终端灵活地分配不同时长的物理时隙,使物理时隙长度与移动终端所对应信道的相干时长相匹配,从而减少时频资源的浪费,提高资源利用率。同时,避免了低速移动终端过频繁的信道估计,降低了信道训练序列开销,使系统的总体数据容量得到很大的提升。实验仿真结果验证了所提方法的有效性。     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。