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为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。 相似文献
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正确行使权力,是维护和巩固党委班子团结的重要环节. 强化秉公用权意识.要在团以上党委中深入进行"坚持秉公用权、反对以权谋私"教育,引导党委成员不断增强宗旨意识、廉政意识和纪律意识,从思想源头上解决好"为谁当官、为谁掌权、为谁服务"这个根本问题,筑牢掌权为公、用权为兵的思想根基;要不断校正用权取向,准确搞好权力定位,坚持把权力用在忠实履行新世纪新阶段我军历史使命上、用在领导部队科学发展上、用在满足官兵成长成才需求上,及时纠正不正确的用权行为;要坚持党性原则,坚决抵制掌权为己、用权于私、以权压人等不良风气,自觉做到对上不越权、对下不揽权、同级不争权、对人不弄权、私事不动权,以对党的事业和部队建设高度负责的态度谨慎使用手中权力. 相似文献
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依据三星时差定位精度分析的结论 ,提出了三星时差定位卫星簇的设计原则 ,分析了卫星簇几何形状的变化规律 ,讨论了全球定位卫星簇的设计 ,给出了一种快速简洁的设计方法。仿真分析表明 ,按照本文方法设计的卫星簇能够提供全球的高精度定位。 相似文献
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本文从GPS定位位置的求取公式出发,分析了GPS定位误差、位置差分GPS定位误差及其均方阵,由此证明位置差分GPS定位方法可以消除GPS定位误差中的较大部分。远距离静态差分试验表明:差分后定位误差drms值由33米下降到3.8米。 相似文献
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用代数正则化方法直接将连续的数学模型离散化,然后用Tikhonov正则化方法求解代数方程组,构造稳定的正则化算法,并进行数值仿真,结果是满意的。 相似文献