无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。     

科学跨越 长治久安

什么是宗教?问:我想了解一下,什么是宗教?(韩世猛)答:宗教是一种复杂的社会现象。就其本质而言,宗教是一种意识形态。恩格斯指出:"一切宗教都不过是支配着人们日常生活的外部力量在人们头脑中的幻想的反映。在这种反映中,人间的力量采取了超人间的力量的形式。"这是对宗教本质的最精辟的论断。宗教同时也是一种社会现象和社会文化体系,一种由宗教组织和信徒构成的特殊的社会实体。     

朋友、同事和家人

人生在世,活在三个维度里,即家庭、单位、社会,随之产生家人、同事、朋友三种密切关系。同事不及朋友,但在一起的时间通常比朋友长;朋友不及家人,有时亲密程度却赛过家人,鲁迅先生曾写过一句话:“人生得一知己足矣,斯世当以同怀视之。”有几个家人,并不由己,父母双亲是命中注定,配偶只有一位,法律使然,子女和兄弟姐妹,则与彼时政策相关。至于同事数量,取决于单位编制。唯有朋友不受限制,由自己做主。所受外部影响,多缘于传统文化。     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

军衔、军种符号不能卖!

正某日,休假即将结束准备归队的某部政治处于干事在等车的时候,由于距离检票还有几个小时,于是于干事来到市里有名的小商品市场淘宝打发时间。这里的小商品市场果然名不虚传,连绵数里的商业棚里.各色商品可谓琳琅满目。市场里充斥着南腔北调的讨价还价声,间或有几个金发碧眼的老外,在一个摊位上与一个身披旧迷彩的小商贩吵得好不热闹,于干事感到十分有趣,想看看小商贩是怎样做老外生意的,于是凑上前去想一看究竟。然     

江南体育中心提质改造工程启动

<正>11月4日,江南体育中心提质改造工程开工仪式在热闹喜庆的气氛中举行。该工程的启动对建设美丽江南,提升企业对外形象、促进全民健身工作都有着重要作用,也将会进一步推动公司群众体育、竞技体育的发展。江南体育中心提质改造积极响应了党的十八大提出的"广泛开展全民健身运动,推动群众体育与竞技体育全面发展"的新要求,也和国务院出台的《关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》关于满足人民群众多样化的体育需求、保障和改善民生的精神相契合。     

基于硬件复用的RS编码与译码体系结构

基于FPGA可重复配置原理,提出了一种硬件复用的RS码编码译码体系结构,用以解决传统RS码编译码器实现方式硬件资源消耗量大的问题.该编译码器中的可重构计算模块可根据配置信息改变逻辑电路结构,满足编码和译码过程中不同算法的计算需要.最后,采用VHDL实现了以上编译码器,并在Quartus II中进行了综合验证.结果表明:该编译码器能满足多种纠错能力的RS码编译码,通过硬件复用技术可提高硬件资源利用效率.     

基于优化遗传算法的软硬件划分方法

针对软硬件划分问题,研究了一种优化的遗传算法,提出硬件倾向度的概念,用于遗传算法初始群体的生成,减少了初始解的随机性和搜索的盲目性;在遗传算法过程中,使交叉变异概率随着遗传过程由大变小,保证早期具有较大的搜索空间,后期又能保留较好的解,使用动态结束条件自适应结束遗传算法。与对比算法相比,该算法的效率较高,且在大规模问题求解上能够获得更优解。     

基于硬件计数器的MPEG4视频应用性能特征分析

通过指令集扩展来增强多媒体应用性能是微处理器发展的一个趋势,IntelMMX、SSE和SSE2是很好的例子。但应用本身的特点是否支持这些体系结构特性,应用软件是否充分发挥了多媒体指令集的潜力,都是值得关注的问题。采用动态Profiling的方法,研究MPEG4视频应用在基于IntelP4处理器的桌面机上的性能特性,使用硬件计数器工具来获取指令级的性能数据,并进行了深入分析。发现MPEG4播放软件较好地利用了IntelP4的64位MMX指令集,但对SSE和SSE2指令集几乎没有利用上;两级Cache不命中导致的性能损失很大。为提高视频播放性能,改进存储层次设计与优化播放软件比改进多媒体指令集更加有效。     

马金永“非典型”巨蟹男

[人物名片]1994年12月入伍,1999年6月入党,太原卫星发射中心测量控制站三级军士长,现为该站光学测量二中队分队长。2005年-2007年连续3年荣获全军优秀士官人才三等奖,2008年荣获全军优秀士官人才一等奖,被评为总装优秀共产党员,2009年被评为全军优秀士官,荣立二等功。2010年被评为全军优秀共产党员、总装十大学习成才标兵、总装践行当代革命军人核心价值观模范,2011年获全国青年"五四"奖章,被授予"全国优秀共产党员"荣誉称号。