全文获取类型
收费全文 | 1767篇 |
免费 | 308篇 |
国内免费 | 229篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 112篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 155篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 134篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 97篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2304条查询结果,搜索用时 15 毫秒
821.
利用基于分解的多目标优化算法(MOEA/D)研究了柔性航天器多目标优化的rest-to-rest机动问题.基于空间飞行器刚柔耦合动力学方程,提出了最小时间-最少耗能的多目标优化控制模型;给出了基于MOEA/D的算法框架,并对柔性飞行器空间机动问题进行了多目标优化控制的分析设计;典型算例表明该算法可有效地应用于柔性航天器姿态机动控制器的分析设计之中. 相似文献
822.
拉丁超立方试验设计是"充满空间"试验设计方法的重要领域.传统拉丁超立方试验设计优化以列相关系数最小化或试验点之间最大距离最小为单一优化准则,这种单目标试验设计优化方法存在缺陷.提出了将两类优化准则作为优化目标的多目标优化准则,以及实现多目标优化的改进ESE算法.算例分析证明,提出的试验设计优化算法优于已有典型试验设计方法. 相似文献
823.
针对具有两种时变扰动动态--突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究.两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法.突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性时变扰动的情况,将关联矩阵引入视系统为LTV过程,提出一套针对LTV扰动建立时变MIMO MV基准的系统化算法和过程.理论和仿真研究表明所提出的方法能正确和有效的评价具有时变扰动的多变量系统. 相似文献
824.
825.
826.
827.
采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性. 相似文献
828.
机降场选择是超视距垂直登陆作战的关键工作之一。针对机降场选择的决策特点,定义了不确定语言集结算子,建立了基于不确定语言型多属性群决策方法的机降场选择评估模型。该模型直观、简单,降低了对指挥员的专业素质要求,有效弥补了指挥员的主观判断误差,提高了评估决策可靠性,具有较高的应用价值。 相似文献
829.
830.
黑龙江省泰来县人武部坚持把安全工作当做单位全面建设的基础工程常抓不懈,在干部职工中努力营造浓厚的安全氛围。人武部采取观看警示录像片、参观地方安全生产先进单位、组织干部职工大讨论等多种形式,教育干部职工牢固树立安全意识,引导大家"明安全理、想安全事",依据《安全工作条例》、《预防犯罪工 相似文献