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821.
822.
从"军民结合"到"军民融合",我国国防动员体制相应进行过多次调整改革,国家和各地先后制定出台了一系列法规政策,较好地促进了国防建设与经济建设良性互动、协调发展。但从 相似文献
823.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
824.
面对市场经济和企业竞争的国际化,企业间竞争已经由简单的产品竞争向企业管理、企业文化竞争转移,越来越多的企业自觉不自觉地走上文化管理之路。河北凌云工业集团由一个单一国有体制的三线军工厂发展成为拥有多家中外合资企业、多元化投资主体、多种所有制并存的混合所有制企业。企业在集团化管理的过程中,文化管理的重要性越来越明显的表现出来。几十年来,企业在培育企业精神、提炼经营理念、推动制度创新、塑造企业形象、提高员工素质等方面努力探索,积极实践,通过几年的发展,企业经营管理水平,员工素质,企业形象,企业凝聚力,核心竞争力均得到较大改善和提高,企业走上了稳定和谐健康发展的道路。 相似文献
825.
826.
随着装备信息化建设步伐加快,对装备信息标准化的要求越来越迫切.装备信息标准化必须依存于某个特定的依存主体系统之上,因此,对装备信息标准依存主体系统分析在装备信息标准化研究中有着重要的作用.从依存主体、依存主体系统的概念出发,描述了由装备信息标准理论主体、技术主体和实践主体构成的装备信息标准依存主体系统,并从装备信息生命周期、装备信息标准化系统运行和装备全寿命周期3个角度构建了装备信息标准依存主体系统总体框架. 相似文献
827.
多弧离子镀CrN薄膜的制备与表征 总被引:2,自引:0,他引:2
应用多弧离子镀膜技术在65Mn钢基体上制备CrN薄膜,通过Nanohardness-tester、SEM、EDX和XRD测试分析了薄膜的硬度、厚度、成分结构和表面形貌.得到薄膜的最高硬度为24 GPa,最大厚度为2.06 μm.通过正交实验分析得到各因素对薄膜硬度影响程度的主次顺序是偏压、氮气、氩气、弧流,对薄膜厚度影响程度的主次顺序是弧流、氮气、偏压、氩气. 相似文献
828.
以5层天线罩材料平板为例,利用数值分析技术研究了其宽带透波性能.给出了确定多层天线罩材料宽带透波性能的优化方法.以此为依据,分析了3层平板材料(A夹层)和5层平板材料(C夹层)在微波波段(C波段)和毫米波波段(Ka波段)的透波性能.为多层天线罩材料双波段透波性能设计提供了一种技术手段. 相似文献
829.
提出了基于组合权重与vague集的多目标决策方法,并将其应用于无人机控制站人机界面评价.该决策方法首先将方案指标值构成的决策矩阵转化为标准化矩阵,然后通过组合权重法计算各指标的权重,并使用专家诊断法确定每个指标的满意度下界和不满意度上界.在此基础上,计算出各方案的vague值并按照评分函数对方案进行最优排序.最后,以实例说明了该方法在无人机控制站人机界面评价中的应用.计算结果表明,该方法较好地解决了指标权重分配,最大限度地避免了决策者在确定满意度的下界和不满意度的上界时的主观任意性,使决策结果合理,是一种有效的人机界面评价方法. 相似文献
830.
研究了常规战斗部作战效能评估的总体模型和评价方法,提出了系统、全面的用于战斗部总体效能评估的指标体系,建立了支撑战斗部作战效能研究的模型群,该模型群具有多分辨率特性.并且指标体系和评估模型比以往更多地考虑了作战的因素.在此基础上,针对效能评价指标和评估模型的层次结构研究了各层次评价中相应的评价方法. 相似文献