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81.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。  相似文献   
82.
指控系统是机载C3I系统的核心组成部份。为了合理而有效地评估机载指控系统效能,运用模糊AHP分析法对该分析法中的权值的模糊性进行了处理,建立了机载指控系统效能评估模型,并通过具体算例证明了此方法的有效性和可行性,为机载指控系统的效能评估提供了一种方法和途径。  相似文献   
83.
灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。  相似文献   
84.
读书的艺术     
春日晴窗,披卷泛览;秋夜岁寒,一灯如豆,这是读书人所向往的境界。在节奏日趋紧张的今天,繁重的压力让现代人越来越急功近利,拥有这种心境并享受这样境界的人越来越少了。  相似文献   
85.
5月22日上午8时,佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队,登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午,向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗.这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队,  相似文献   
86.
续写辉煌     
黑龙江省桦南县地处“三江平原”腹地。县人武部连续8年被省军区评为全面建设先进单位.4次被省军区和军分区评为先进党委,被人们誉为“三江劲旅”。  相似文献   
87.
边关三喜     
近年来,弓长岭区人武部充分发挥在双拥工作中的职能作用,积极配合地方党委、政府和协调驻军部队,深入开展拥政爱民和拥军优属活动,树立了“双拥就是发展、双拥就是服务”的理念,人武部连续多年被评为全市双拥工作先进单位。  相似文献   
88.
曾经,农六师102团从办起面粉坊、缝纫坊、农机具修理铺、小煤窑等几家自给型小工厂发展到拥有工业企业24家,能生产54个系列、2000多个花色品种的产品;曾经,“阿凡提”是农六师102团团办工业的代名词,和“阿凡提”洗衣粉一样幸运的诸多产品被销往全疆各地、内地,甚至越过重洋,远销海外。然而,伴随着市场经济的不断发展和冲击,那些曾经作为兵团团办企业的排头兵、曾给102团人带来诸多福祉的企业,在市场经济的大潮中逐渐褪色,有的甚至被改革的浪潮所湮没。  相似文献   
89.
层次分析法在选择导弹发射阵地中的应用   总被引:7,自引:2,他引:5  
探讨了最优发射阵地的选择问题 ,运用层次分析法建立了评估指标的计算模型。实例计算结果表明 ,层次分析方法能够较好地解决发射阵地选择问题。  相似文献   
90.
在农业时代和工业时代,战争胜负的决定性因素是人,而不是物。在信息时代,人的因素将更加重要,军人素质的高低更是决定战争胜负的首要因素。新的时代呼唤着军队建设与作战的高素质的指挥人才、参谋人才、专业技术人才、理论人才及教学人才。许多西方军事未来学家预测或论述了信息时代军事人员,特别是军官应具备的素质和能力,大体可归纳为“五种素质”和“四个能力”。  相似文献   
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