全文获取类型
收费全文 | 9127篇 |
免费 | 430篇 |
国内免费 | 358篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 146篇 |
2022年 | 98篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 183篇 |
2019年 | 109篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 196篇 |
2014年 | 589篇 |
2013年 | 712篇 |
2012年 | 660篇 |
2011年 | 712篇 |
2010年 | 678篇 |
2009年 | 651篇 |
2008年 | 633篇 |
2007年 | 504篇 |
2006年 | 375篇 |
2005年 | 498篇 |
2004年 | 368篇 |
2003年 | 428篇 |
2002年 | 568篇 |
2001年 | 503篇 |
2000年 | 161篇 |
1999年 | 123篇 |
1998年 | 176篇 |
1997年 | 106篇 |
1996年 | 88篇 |
1995年 | 75篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 38篇 |
1987年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有9915条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
112.
113.
114.
115.
任职教育背景下的研究生管理教育,必须坚持以科学发展观为指导,强化中心意识、效率意识、创新意识、学习意识、能力意识和协同意识,进一步完善措施、科学施管、加强协调、拾遗补缺,努力营造管理育人、服务育人、环境育人的良好氛围,不断提高研究生管理教育水平。 相似文献
116.
被动声纳系统由于其隐蔽性好的特点在军事任务中发挥着重要作用。针对被动水声目标识别问题,开展了水声目标多属性特征提取与识别方法研究。利用深度学习方法从舰船辐射噪声中提取目标多属性特征并识别水声目标。提出了深度多属性增强水声目标识别方法,该方法可以从时域舰船辐射噪声中提取水声目标多属性特征及多属性之间的相关性特征,并用来增强深度模型对水声目标类别属性的表达能力。基于海试实测数据的6类水声目标识别实验结果表明,相比于不考虑多属性的识别方法,提出的深度多属性增强水声目标识别方法的平均正确识别率提高了3.6%~18.2%,并且具有更好的识别稳定性。 相似文献
117.
载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。 相似文献
118.
针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。 相似文献
119.
120.